如何优化3.7平移阻尼的阻抗单元？

平移阻尼被认为是一个阻抗单元，用来“平滑”外力造成的振荡。通常情况下，阻尼通过和弹簧一起使用来“抑制”任何由弹簧产生的振荡或振动。

实体乃至弹簧都内含结构阻尼，而且可以使用阻尼单元来替代。一个阻尼所产生的力取决于两个确定端点之间的瞬时速度矢量。

提示

为了生成一个阻尼来展示并不被阻尼定义所支持的非线性力的属性，用户必须基于力的两个端点间的速度，在能够输入非线性力的方程式之处使用一组力和反作用力。

对平移阻尼单元而言，力的方程式预定义为F=c×vⁿ，其中c为预定义的阻尼系数，v为两个端点之间的相对速度，n为指数。例如，若阻尼力=-cv²，则n=2（有效选项为-4、-3、-2、-1、1、2、3、4），如图3-15所示。

图3-15 平移阻尼

步骤17 添加一个弹簧

为了将弹体送至抛射器长臂，必须添加一个弹簧。弹簧将预先加载一个载荷来将弹体停留在闸门Projectile holder door的背面。当闸门下落时，弹体则被推入到位。

在MotionManager工具栏中单击【弹簧】，选择图3-16中的两个面。如图3-17所示，设置【弹簧参数】，生成一个线性弹簧，设定【刚度系数】为“0.15牛顿/mm”，【自由长度】为13.00mm。

图3-16 弹簧位置(www.xing528.com)

图3-17 定义弹簧

勾选【阻尼】选项卡，添加【阻尼常数】为“0.01牛顿/（mm/秒）”。在【显示】选项卡中，设置【弹簧圈直径】为“4.00mm”，【圈数】为“5”，【线径】为“0.50mm”。单击【确定】。

提示

在【显示】栏中输入的数值只是用作图形参数。

步骤18 计算

当求解仿真时，弹体飞脱到空间，抛射器长臂没有发射，而且配重快也不保持水平。这是由于遗漏了一个关键要素——重力。

步骤19 添加引力

给装配体添加重力。

步骤20 计算

这一次，抛射器长臂被摇下直至装载位置，并被马达停留在原地，直到触发器将闸门打开，弹体在弹簧的作用下推至抛射器长臂。在3.4s时马达停止工作，配重块在重力作用下摆动抛射器长臂并发射弹体。