使用表格数据驱动的笔式绘图机路径跟踪练习

在这个练习中，将使用表格中的数据驱动的马达控制笔式绘图机工作，如图2-64所示。

本练习将应用以下技术：

● 建立本地配合。

● 输入数据点。

图2-64 笔式绘图机

操作步骤

步骤1 打开装配体文件

打开文件夹“SolidWorks Motion Simulation\Lesson02\Exercises\Trace Path”下的文件“pant1”。

步骤2 设置文档单位

单击【工具】/【选项】/【文档属性】/【单位】，选择【MMGS（毫米、克、秒）】为单位。

步骤3 新建一个算例

新建一个运动算例，确保选择了【Motion分析】。

步骤4 检查装配体

现有的配合允许横梁沿着支架的导轨移动，而且指针可以沿着横梁移动，如图2-65所示。可以防止指针绕横梁转动的这个配合被遗漏掉了。

步骤5 添加旋转马达

为了防止指针转动，将使用一个旋转马达。

图2-65 检查装配体

选择Pointer下的Axis1为【零部件】。在【运动】中选择【距离】，设定位移为“0度”，并从“0.00秒”变化到“20.00秒”，如图2-66所示。单击【确定】。

步骤6 添加线性马达

第一个线性马达用于驱动横梁沿支架移动。在文件夹“Exercises\Trace Path”下包含两个csv文件：“movx.csv”和“movy.csv”。这些文件包含两组数字，第一组数字代表时间，第二组数字代表位置。

注意，每一组数字中的时间间隔都是非常均匀的。这允许使用Akima插值类型。(www.xing528.com)

添加一个【线性马达】，按图2-67所示选择表面。选择【数据点】，打开【函数编制程序】对话框。选择【位移】下的【输入数据】（使用“movy.csv”文件）。单击【确定】。

提示

从坐标轴上可以看到，所选的面会沿着Y方向运动，因此需要使用文件“movy.csv”，而不是“movx.csv”，如图2-67所示。

图2-66 定义马达

图2-67 选择运动数据

步骤7 添加另一个马达

添加另一个线性马达，使用文件“movx.csv”，驱动指针沿着横梁移动。马达的方向设定为X轴的负方向。

步骤8 运行这个算例

运行这个算例20s。

图2-68 定义图解

步骤9 生成绘制轨迹

新建一个结果，选择【位移/速度/加速度】和【跟踪路径】。

选择指针的端点。勾选【在图形窗口中显示向量】复选框，以查看绘出的形状，如图2-68所示。

提示

在第6章中将进一步讨论路径跟踪图解，到时会用于生成凸轮的轮廓。

步骤10 保存并关闭文件

总结

在本练习中，我们分析了一个笔式绘图机。本练习是为了定义本地配合，并输入列表数据来控制马达的数值。