角位移图解：铰链配合与马达角位移的探索

生成角位移图解可以用来测量马达、配合、三点或一个零部件相对于另一个零部件的角位移。因为角位移不是一个矢量，因此只能表示大小。

前面的部分介绍了生成一个零部件运动结果图解的方法。在下面的步骤中，将对其他模拟单元（配合、马达等）生成各种后处理的图解。对大多数模拟单元而言，默认的输出坐标系是单元的局部坐标系。

步骤34 配合的角位移

生成一个图解，显示零件Link1和cardian之间铰链配合的角位移。选择【位移/速度/加速度】、【角位移】、【幅值】来定义这个图解。选择零件Link1和cardian之间的本地铰链配合作为【模拟单元】，如图2-46所示。单击【确定】。

图2-46 定义角位移图解1

注意坐标轴位于铰链上的位置。这表明输出的坐标系是铰链配合的局部坐标系，只能得到大小数值，如图2-47所示。这个图解显示了零件Link2在竖直方向的转动量约为1.3°。

步骤35 马达的角位移

为了探索角位移图解中其他选项的作用，将修改现有的图解而不用新建图解。

图2-47 查看角位移图解（一）

在“Results”文件夹下，右键单击最后一个图解，选择【编辑特征】。删除铰链配合，选择运动部件Motor-crank为【模拟单元】。单击【确定】。

图2-48显示了马达的简谐运动。角位移从0°变化到+180°，然后再回到-180°。图2-48中的斜率是常数。

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图2-48 查看结果

步骤36 由三点确定的两条线产生的角位移

这一次将生成一个图解，显示三点确定的两条线产生的角位移。新建一个图解，选择【位移/速度/加速度】、【角位移】、【幅值】来定义这个图解。

在【模拟单元】中，首先选择如图2-49所示的两个点，然后选择边线。

图2-49 三顶点位置

勾选【在图形窗口中显示向量】，如图2-50所示。这将显示三个所选点之间的连线。单击【确定】。

步骤37 查看图解

图2-51中显示的角度源于这两条连线，一条线由顶点1和顶点3定义，另一条线由顶点2和顶点3定义（因此顶点3确定了中心点）。注意在当前这个例子中，角运动的范围为37°，位于74°～111°之间。

图2-50 定义角位移图解2

图2-51 查看角位移图解（二）