使用输入的数据点，用户可以使用自己的运动数据来控制运动的位移、速度或加速度。可以输入到SolidWorks Motion的数据点必须是文本文件（∗.txt）或以逗号分隔的文件（∗.csv）格式。文件的每一行应当只对应一个数据点。数据点包含两个数值，即时间和该时间点对应的值。逗号或空格可以用于分隔两个值。除了这些限制以外，这个文件在本质上是自由格式的。SolidWorks Motion允许使用不限数量的数据点。数据点的最小值为4。
数据点模板中，第一列【Independent variable（x）】通常为时间，但是也可以使用其他参数，例如循环角度、角位移等。第二列【Value（y）】可以设为位移、速度或加速度。这些数据可以手工输入，也可以直接导入。
除了线性插值外，还有两个样条匹配选项来分析数据：Akima样条曲线（AKISPL）和立方样条曲线（CUBSPL）。我们推荐用户使用立方样条曲线，因为即使是用户的数据点分布不均，仍然可以得到较好的结果。Akima样条曲线生成的速度更快，但是当数据点分布不均匀时效果不好。
步骤21 运行仿真
单击【计算】，运算5s内的仿真。
步骤22 图解显示力矩
生成一幅图解，显示运转机构所需的力矩。选择【力】、【马达力矩】、【幅值】定义图解。选择“Motor-crank”为【模拟单元】，如图2-25所示。单击【确定】。
步骤23 查看图解
在【运动算例属性】中提高【每秒帧数】选项，通过记录更多的数据点有可能改善图解的质量，如图2-26所示。
图2-25 定义力矩图解(www.xing528.com)
图2-26 查看力矩图解
步骤24 图解显示能量
生成一幅图解，显示运转机构所需的能量。选择【动量/能量/力量】、【能源消耗】定义图解。选择Motor-crank为【模拟单元】，如图2-27所示。单击【确定】。
图2-27 定义能量图解
图2-28 查看能量图解
提示
在知道运行转速、力矩或能量的情况下，用户可以选择合适的马达来驱动系统。
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