提升车辆力矩需求与竖直位移图解

运动算例得到的输出内容主要是一个参数相对于另一个参数（通常为时间）的图解。运动算例计算完毕后，则可以对各种参数创建图解。所有存在的图解都列于MotionManager设计树的底端。

1.图解类别 可以建立以下类别的图解：

● 位移 ● 速度

● 加速度 ● 力

● 动量 ● 能量

● 力量 ● 其他数量

2.子类别 可以按照下面的类别创建图解：

● 跟踪路径 ● 质量中心位置

● 线性位移 ● 线性速度

● 线性加速度 ● 角位移

● 角速度 ● 角加速度

● 马达力 ● 马达力矩

● 反作用力 ● 反力矩

● 摩擦力 ● 摩擦力矩

● 接触力 ● 平移力矩

● 角力矩 ● 平移动能

● 角动能 ● 总动能

● 势能差 ● 能量消耗

● 俯仰 ● 偏航

● 滚转 ● Rodriguez参数

● 勃兰特角度 ● 投影角度

3.调整图解大小 可以通过拖动任何边界或边角来调整图解大小。

步骤11 图解显示提升车辆所需的力矩

单击MotionManager工具栏上的【结果和图解】。在【结果】中，选择类别为【力】；在【子类别】中，选择【马达力矩】；在【选取结果分量】中选择【幅值】；在【选取旋转马达对象来生成结果】中，选择创建的“旋转马达1”，如图1-15所示。单击【确定】。

所需力矩图解立即出现在图形区域，如图1-16所示。所需力矩大约为7244N·mm。

图1-15 定义结果

图1-16 力矩图解

提示

当选择旋转马达1时，便会在图形区域出现三重轴。坐标系指明了马达的本地X、Y和Z轴，输出的数值有可能就显示在这些轴上。对这个例子而言，需要的数据图解是独立于坐标系的，下一章将重点介绍后处理的细节。

步骤12 图解显示起升8900N重量所产生的能量消耗

我们将添加这个图解到现有图解中。在MotionManager工具栏中单击【结果和图解】。(www.xing528.com)

在【结果】中，选择类别为【动量/能量/力量】；在【子类别】中，选择【能量消耗】；在【选取马达对象来生成结果】中，选取在步骤11中选择的“旋转马达1”；在【图解结果】中，选择【添加到现有图解】，并从下拉菜单中选择“图解1”，如图1-17所示。单击【确定】。

图1-17 能量消耗图解

能量消耗为76W。基于转矩和能量信息，可以选择一款马达并用于驱动Screw_rod，来替代人的手工劳动。可以单击【播放】来观看动画。竖直的时间线同时显示在MotionManag-er和图解中，显示对应的时间。

步骤13 定义竖直位置结果

在MotionManager工具栏中单击【结果和图解】图标。

在【结果】中，选择类别为【位移/速度/加速度】；在【子类别】中，选择【线性位移】；在【选取结果分量】中选择【Y分量】；在【选取单独零件上两个点/面】中选择Support的顶面，如果没有选择第二个项目，则地面将作为默认的第二个零部件或参考；【定义XYZ方向的零部件】选项默认为空白，这表明位移将以默认的全局坐标系生成报告，如图1-18所示。单击【确定】。

图1-18 定义竖直位置结果

提示

位移是基于Support零件的原点进行测量的，在上图中显示为一个小蓝球，以区别于Car_Jack装配体的原点。结果将以默认的全局坐标系生成报告。

图1-19表明了Support零件的原点在全局Y坐标方向的改变量。因此在全局坐标Y轴正方向的线性位移为51mm（212mm-161mm）。

图1-19 位移图解

步骤14 修改图解

修改图解的纵坐标，显示马达的角位移。在MotionManager树中，展开“Results”文件夹。右键单击“图解2”，选择【编辑特征】。在【图解结果】中的【图解结果相对于】中选择【新结果】；在【定义新结果】中选择【位移/速度/加速度】；在【子类别】中，选择【角位移】；在结果分量中选择【幅值】；在仿真单元中选择【旋转马达1】，如图1-20所示。单击【确定】。

步骤15 查看图解

图1-21所示的图解结果有些粗糙，坐标点并未完全覆盖-180°～180°的范围。要想得到更好的图解，则必须保存更多的数据到磁盘中。

图1-20 修改结果

图1-21 修改后的位移图解结果

步骤16 修改运动算例属性

单击MotionManager工具栏中的【运动算例属性】。更改【每秒帧数】为“100”，如图1-22所示。单击【确定】。

步骤17 计算算例

这样就得到了更多的细节，角位移也近似在-180°和180°之间发生变化，如图1-23所示。

步骤18 保存并关闭文件

图1-22 修改运动算例属性

图1-23 位移结果