接下来几段列出了SolidWorks Motion如何处理零件和子装配体，以及当加载外力或指定的运动时，配合是如何直接定义机构运动的。
（1）刚体 在SolidWorks Motion中，所有构件被看作理想刚体，这也意味着在仿真过程中，构件内部和构件之间都不会出现变形。刚性物体可以是单一零部件，也可以是子装配体。
SolidWorks的子装配体有两种状态：刚性或柔性。一个刚性的子装配体意味着构成子装配体的单一零部件相互间为刚性连接（焊接），如同一个单一零件。如果SolidWorks中子装配体状态为柔性，这并不意味着子装配体中的构件是柔软的，而是说在SolidWorks Motion中认为子装配体根层次的构件是相互独立的。这些构件间的约束（SolidWorks在子装配体层次的配合）自动映射为SolidWorks Motion中的机构约束。
（2）固定零件 一个刚性物体可以是固定零件，也可以是浮动（运动）零件。固定零件是绝对静止的，每个固定的刚体自由度为零。在其他刚体运动时，固定零件作为这些刚体的参考坐标系统。
当创建一个新的机构并映射装配体约束时，SolidWorks中固定的部件会自动转换为固定零件。
（3）浮动零件 零件被定义为机构中的运动部件，每个运动部件有6个自由度。当创建一个新的机构并映射装配体约束时，SolidWorks装配体中的浮动部件会自动转换为运动零件。
（4）配合 配合定义了刚性物体是如何连接和如何做相对运动的，配合将移去所连接构件的自由度。在两个刚体件间添加一个配合将移去刚体之间的自由度，如一个同轴配合，不管机构的运动和施力状况如何，两刚体件的相对位置是不变的。
（5）马达[1] 马达可以控制一个构件在一段时间的运动状况，它规定了构件的位移、速度和加速度为时间函数。(www.xing528.com)
（6）引力 当一个物体的重量对仿真运动有影响时，引力是一个很重要的量，例如一个自由落体运动。在SolidWorksMotion中，引力包含两个部分：
● 引力矢量的方向。
● 引力加速度的大小。
在【引力属性】对话框中可以设定引力矢量的方向和大小。在对话框中输入X、Y和Z的值可以指定引力矢量。引力矢量的长度对引力的大小没有影响。引力矢量的默认值为（0，-1，0），加速度大小为9.81m/s2（或者为当前激活单位的当量值）。
（7）约束映射 约束映射就是SolidWorks中零件之间的配合（约束）会自动映射为SolidWorks Motion中的连接，这也是SolidWorks Motion节约运动分析时间的主要原因之一。在SolidWorks中，有100多种方法可以在零件之间添加配合或约束。
（8）力 当在SolidWorks Motion中定义不同的约束和力后，相应的位置和方向也将被指定。这些位置和方向源自所选择的SolidWorks实体，实体可以是草图点、顶点、边或面。
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