机器鼠与实验鼠的行为交互实验

本节主要介绍实验鼠对能够产生不同类型行为（敌对的、友好的、中立的）的机器鼠的行为和动作反应，内容主要来自作者前期做的研究[33]。

前面的研究已经证实，机器鼠能够很自然地与实验鼠交互，并在一定程度上影响实验鼠的行为[36，40-42]。在实验中，旨在根据实验鼠行为的反馈进一步阐明实验鼠对机器鼠的反应。因此，进行机器鼠-单实验鼠交互实验将研究实验鼠对机器鼠做出的不同行为会采取何种反应。图7-1为我们提出的基于机器鼠和实验鼠行为分析系统。为了简化系统，机器鼠当作是一种独特的刺激，其作用涉及与实验鼠交互并调节它们的行为。如果严格控制机器鼠的行为，就可以预测和控制实验鼠的行为。在实验中，通过一个自动视频处理和行为识别系统让机器鼠对实验鼠的典型行为进行分类[41]。基于识别系统，机器鼠能够相应地产生敌对的、友好的、中立的行为，与实验鼠进行交互，机器鼠感知和运动规划的详细信息见参考文献[41]。

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图7-1　机器鼠和实验鼠行为分析系统

在实验中，每只实验鼠的活动水平是通过评估其活动量和动作频率来评估的（如直立、理毛及转身动作等）。实验鼠对机器鼠的偏好程度由机器鼠-实验鼠的距离和实验鼠接触机器鼠的频率来表示。研究结果表明，实验鼠在与输出敌对行为的机器鼠交互时活动量和偏好程度降低，与友好行为下的机器鼠交互时活动量和偏好程度增加，这说明机器鼠能够以可控的、可预测的方式调节实验鼠行为。