串励直流电动机采用的制动方式有两种：能耗制动和反接制动。其中能耗制动控制又分为自励式能耗制动和他励式能耗制动。
1.自励式能耗制动控制线路
自励式制动是指在电动机断开电源后，将励磁绕组反接并与电枢绕组和制动电阻构成回路，这时惯性运转的电动机相当于一台发电机，电枢绕组有电流产生，载流的电枢绕组受力与其惯性运转方向相反，电枢绕组被电磁力强行制动。串励电动机自励式能耗制动控制线路如图7-21所示。
图7-21 串励电动机自励式能耗制动控制线路
电路工作过程分析如下：
1）起动准备。
合上电源开关QF→时间继电器KT线圈得电→KT延时闭合常闭触点瞬间断开→接触器KM3线圈无法得电→KM3主触头断开→电动机绕组串接电阻R，为起动作准备。
2）起动运行。
3）能耗制动控制。
4）断开电源开关QF。
2.他励式能耗制动控制线路
他励式制动是在制动前，电枢绕组和励磁绕组串接再与直流电源连接，如图7-22a所示，而制动时将电枢绕组和励磁绕组分开，将电枢绕组接制动电阻，而励磁绕组另接直流电源（为防止阻值小的励磁绕组消耗大，往往还需串接降压电阻），如图7-22b所示。
图7-22 他励式能耗制动原理
在将小型串励直流电动机作为伺服电动机使用时，常采用他励式能耗制动方式。小型串励直流电动机他励式能耗制动控制线路如图7-23所示。
图7-23 小型串励直流电动机他励式能耗制动控制线路
电路工作过程分析如下：
1）正向起动控制。
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2)制动控制。
3）反向起动与制动。
电动机的反向起动与制动由接触器KM2和按钮SB2来完成，其工作过程与正向起动制动过程类似，这里不再叙述。
4）断开电源开关QF。
SQ1为正向限位开关，当电动机正向运转碰压SQ1时，KM1线圈失电，电动机被制动停止；SQ2为反向限位开关。
图7-24 串励直流电动机的反接制动控制线路
3.反接制动控制线路
串励直流电动机反接制动一般采用电枢反接法。串励直流电动机的反接制动控制线路如图7-24所示。
图中的SC为万能转换开关，它有4对触头，有“正Ⅰ、停0、反Ⅱ”三个挡位，用来控制电动机的正反转；KV为零压保护继电器；KA为过电流继电器；KA1、KA2为中间继电器；RB为制动电阻，R1、R2为启动电阻。
电路工作过程分析如下：
1）起动准备。
合上电源开关QF，并将万能转换开关SC置于“停0”挡→SC第1对触头闭合→零压继电器KV线圈得电→KV常开自锁触点闭合，锁定KV线圈供电。
2）正向起动运行控制。
3）反接制动控制。
4）停止控制。
将万能转换开关SC拨至“停0”挡，接触器KM、KM1～KM5线圈均失电，它们的主触头都断开，电动机供电切断而停止工作。
5）断开电源开关QF。
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