制动控制线路的设计与优化

并励直流电动机的制动方式与三相异步交流电动机相似，也有机械制动和电力制动两种方式。机械制动是采用电磁抱闸制动器或电磁离合器对电动机进行制动；电力制动主要有能耗制动和反接制动。由于电力制动具有操作方便、制动力矩大且无噪声等优点，故应用更广泛。

1.能耗制动控制线路

并励直流电动机的能耗制动是指在保持励磁绕组供电不变的情况下，切断电枢绕组的电源，同时给电枢绕组接入制动电阻构成回路，将惯性机械能转换成热能消耗在制动电阻和电枢绕组上来进行制动。并励直流电动机的能耗制动控制线路如图7-13所示。

图7-13 并励直流电动机的能耗制动控制线路

电路工作过程分析如下：

1）起动准备。

2）起动运行。

3）能耗制动控制。

4）断开电源开关QF。

KA为欠电流继电器，它与励磁绕组串接在一起，当流过励磁绕组的电流小到一定值时，KA线圈无法吸合常开触点，常开触点断开，KM1线圈失电，线路对电动机进行制动停车保护。二极管V和电阻Rv为励磁绕组提供放电途径，在断开电源开关QF的瞬间，励磁绕组会产生很高的上负下正的自感电动势，该电动势通过KA线圈、电阻Rv和续流二极管V进行能量释放而迅速降低电动势，避免过高的电动势击穿电路中的电器。

2.反接制动控制线路(www.xing528.com)

反接制动是通过改变电枢绕组两端电压的极性或励磁绕组电流的方向，让电磁转矩方向变反形成制动力矩对电动机进行制动。并励直流电动机一般采用改变电枢绕组两端电压极性的反接制动方式。由于电枢绕组突然改变电压极性会使绕组产生很大的反向电流，易使电刷和换向器间出现强烈的电弧而烧坏两者的接触面，所以在反接制动时需要串入附加电阻来限制电枢绕组的电流，其阻值一般与电枢绕组阻值相同。

并励直流电动机的双向起动反接制动控制线路如图7-14所示。

图7-14 并励直流电动机的双向起动反接制动控制线路

电路工作过程分析如下：

1）起动准备。

2）正向起动运行。

电压继电器线圈KV接在电枢绕组两端，在电动机转速慢时，电枢绕组产生的反电动势低，电压继电器不动作；当电动机转速达到一定值时，电枢绕组两端的反电动势很高，KV线圈产生的磁场吸合KV常开触点，KM4线圈得电，KM4常开辅助触头闭合，为反接制动作好准备。

3）反接制动控制。

4）反向起动运行。SB2为反向起动运行按钮，线路的反向起动运行工作过程可参看正向起动运行说明。

5）断开电源开关QF。