工作台往返定位运行的伺服电动机控制线路设计

1.控制要求

采用PLC控制伺服驱动器来驱动伺服电动机运转，通过与电动机同轴的丝杠带动工作台移动，如图6-20所示。具体要求如下：

1）按下起动按钮，伺服电动机通过丝杠驱动工作台从A位置（起始位置）往右移动，当移动30mm后停止2s，然后往左返回，当到达A位置时，工作台停止2s，又往右运动，如此反复。

2）在工作台移动时，按下停止按钮，工作台运行完一周后返回到A点并停止移动。

3）要求工作台移动速度为10mm/s，已知丝杠的螺距为5mm。

图6-20 工作台往返定位运行示意图

2.控制线路

工作台往返定位运行的伺服电动机控制线路如图6-21所示。(www.xing528.com)

线路工作过程说明如下：

（1）线路的工作准备

220V的单相交流电源经开关QF送到伺服驱动器的L11、L21端，伺服驱动器内部的控制电路开始工作，ALM端内部变为ON，VDD端输出电流经继电器KA线圈进入ALM端，KA线圈得电，电磁制动器外接KA触点闭合，制动器线圈得电而使抱闸松开，停止对伺服电动机制动，同时附属电路中的KA触点也闭合，接触器KM线圈得电，KM主触头闭合，220V电源送到伺服驱动器的L1、L2端，为内部的主电路供电。

图6-21 工作台往返定位运行的伺服电动机控制线路

（2）往返定位运行控制

按下起动按钮SB1，PLC的Y001端子输出为ON（Y001端子内部晶体管导通），伺服驱动器NP端输入为低电平，驱动伺服电动机正向旋转，与此同时，PLC的Y000端子输出一定数量的脉冲信号进入伺服驱动器的PP端，确定伺服电动机旋转的转数。在NP、PP端输入信号的控制下，伺服驱动器驱动伺服电动机正向旋转一定的转数，通过丝杠带动工作台从起始位置往右移动30mm，然后Y000端子停止输出脉冲，伺服电动机停转，工作台停止。2s后，Y001端子输出为OFF（Y001端子内部晶体管截止），伺服驱动器NP端输入为高电平，同时Y000端子又输出一定数量的脉冲到PP端，伺服驱动器驱动伺服电动机反向旋转一定的转数，通过丝杠带动工作台往左移动30mm返回起始位置，停止2s后又重复上述过程，从而使工作台在起始位置至右方30mm之间往返运行。

在工作台往返运行过程中，若按下停止按钮SB2，PLC的Y000、Y001端并不会马上停止输出，而是必须等到Y001端输出为OFF，Y000端的脉冲输出完毕，这样才能确保工作台停在起始位置。