设置脉冲输入模式的方法与注意事项

HM275D型步进驱动器的脉冲输入模式有单脉冲和双脉冲两种。脉冲输入模式由SW5开关来设置，当SW5为OFF时为单脉冲输入模式，即脉冲+方向模式，PUL端定义为脉冲输入端，DIR定义为方向控制端；当SW5为ON时为双脉冲输入模式，即脉冲+脉冲模式，PUL端定义为正向（CW）脉冲输入端，DIR定义为反向（CCW）脉冲输入端。

单脉冲输入模式和双脉冲输入模式的输入信号波形如图5-15所示，下面对照图5-9a来说明两种模式的工作过程。

当步进驱动器工作在单脉冲输入模式时，控制器首先送高电平（控制器内的晶体管截止）到驱动器的R/S-端，R/S+、R/S-端之间的内部光耦合器不导通，驱动器内部电路被允许工作；然后控制器送低电平（控制器内的晶体管导通）到驱动器的DIR-端，DIR+、DIR-端之间的内部光耦合器导通，让驱动器内部电路控制步进电动机正转；接着控制器输出脉冲信号送到驱动器的PUL-端，当脉冲信号为低电平时，PUL+、PUL_-端之间的光耦合器导通，当脉冲信号为高电平时，PUL+、PUL-端之间的光耦合器截止，光耦合器不断导通、截止，就可以为内部电路提供脉冲信号，在R/S、DIR、PUL端输入信号控制下，驱动器控制电动机正向旋转。

图5-15 两种脉冲输入模式的信号波形

当步进驱动器工作在双脉冲输入模式时，控制器先送高电平到驱动器的R/S-端，驱动器内部电路被允许工作；然后控制器输出脉冲信号送到驱动器的PUL-端，同时控制器送高电平到驱动器的DIR-端，驱动器控制步进电动机正向旋转；如果驱动器PUL-端变为高电平、DIR-端输入脉冲信号，驱动器则控制电动机反向旋转。(www.xing528.com)

为了让步进驱动器和步进电动机均能可靠运行，应注意以下要点：

1）R/S要提前DIR至少5μs为高电平，通常建议R/S悬空。

2）DIR要提前PUL下降沿至少5μs确定其状态高或低。

3）输入脉冲的高、低电平宽度均不能小于2.5μs。

4）输入信号的低电平要低于0.5V，高电平要高于3.5V。