步进驱动器接线及说明

步进驱动器的接线包括输入信号接线、电源接线和电动机接线。HM275D型步进驱动器的典型接线图如图5-9所示，图a为HM275D型步进驱动器与NPN晶体管输出型控制器的接线图，图b为HM275D型步进驱动器与PNP晶体管输出型控制器的接线图。

1.输入信号接线

HM275D型步进驱动器输入信号有6个接线端子，如图5-10所示，这6个端子分别是R/S+、R/S-、DIR+、DIR-、PUL+和PUL-。

1）R/S+（+5V）、R/S-（R/S）端子：使能信号。此信号用于使能和禁止，R/S+接+5V、R/S-接低电平时，步进驱动器会切断电动机各相电流，使电动机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。如果不需要这项功能，悬空此信号输入端子即可。

2）DIR+（+5V）、DIR-（DIR）端子：单脉冲控制方式时为方向信号，用于改变电动机的转向；双脉冲控制方式时为反转脉冲信号。单、双脉冲控制方式由SW5控制，为了保证电动机可靠响应，方向信号应先于脉冲信号至少5_μs建立。

3）PUL+（+5V）、PUL-（PUL）端子：单脉冲控制时为步进脉冲信号，此脉冲上升沿有效；双脉冲控制时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。脉冲信号的低电平时间应大于3μs，以保证电动机可靠响应。

2.电源与输出信号接线

HM275D型步进驱动器电源与输出信号有6个接线端子，如图5-11所示，这6个端子分别是DC+、DC-、A+、A-、B+和B-。

1）DC-端子：直流电源负极，也即电源地。

2）DC+端子：直流电源正极，电压范围为24～90V，推荐理论值为DC70V左右。电源电压在DC24～90V之间都可以正常工作，该驱动器最好采用无稳压功能的直流电源供电，也可以采用变压器降压+桥式整流+电容滤波的方式，电容容量可取大于2200_μF。但注意应使整流后的电压纹波峰值不超过95V，避免电网波动超过驱动器电压的工作范围。

在连接电源时要特别注意：

①接线时电源正、负极切勿反接。(www.xing528.com)

②最好采用非稳压型电源。

③采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的60%；采用稳压电源时，应大于驱动器设定电流。

图5-9 HM275D型步进驱动器的典型接线图

图5-10 HM275D型步进驱动 器的6个输入接线端子

图5-11 HM275D型步进驱动器 电源与输出接线端子

④为了降低成本，两三个驱动器可共用一个电源。

3）A+、A-端子：A相脉冲输出、A+、A-互调，电动机运转方向会改变。

4）B+、B-端子：B相脉冲输出。B+、B-互调，电动机运转方向会改变。