变量的使用方法和注意事项

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离，例如G01 X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量指定时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

＃1=＃2＋100.0；

G01 X＃1 F300；

解释：

（1）变量的表达方式 当指定一个变量时，在符号“＃”的后面指定变量号，即＃i（i=1，2，3，4…），例如：＃8、＃112、＃1005，或者使用后面将要叙述的“运算指令”项目中的＜表达式＞，按照如下方式表达：＃［＜表达式＞］，例如：＃［＃100］、＃［＃1001－1］、＃［＃6/2］、＃［10000＋＃1］、＃［12000＋＃8］。

变量号码为负时，会有报警出现，例如＃－5，应表示为－＃5。

下列为不正确的变量表示法：

下面说明中的变量＃i可以用变量＃［＜表达式＞］来替换。

（2）变量的种类 根据变量号，可以将变量分为局部变量、公共变量、系统变量，各类变量的用途和特性各不相同。另外，还有为用户准备的只读专用的系统变量。

（3）变量的范围 局部变量和公共变量可使用下列范围内的任意值。如果运算结果超过此范围，就会有报警PS0111发出。

参数No.6008＃0=0时，最大值约为±10³⁰⁸，最小值约为±10^－308。

用户宏程序中进行处理的数值数据，基于IEEE（国际电气与电子工程师学会）标准，作为双倍精度实数处理。运算过程中出现的误差，也基于此双倍精度。

参数No.6008＃0=1时，最大值约为±10⁴⁷，最小值约为±10^－29。

（4）局部变量（＃1～＃33） 局部变量就是在宏内被局部使用的变量。也即，它与在某一时刻调用的宏中使用的局部变量＃i和在另一时刻调用的宏（不管是以前的宏，还是别的宏）中使用的＃i不同。因此，在从宏A中调用宏B时（如多层调用一样），有可能在宏B中错误使用在宏A中正在使用的局部变量，导致破坏该值。

局部变量用于传输自变量。其与自变量地址之间的对应关系，请参阅宏程序调用指令的章节。没有被传输自变量的局部变量，在初始状态下为＜空值＞，用户可以自由使用。局部变量的属性为可READ/WRITE（读/写）。

（5）公共变量（＃100～＃199、＃500～＃999） 局部变量在宏内部被局部使用，而公共变量则是在主程序、从主程序调用的各子程序、各个宏之间通用。也即，在某一宏中使用的＃i与在其他宏中使用的＃i是相同的。此外，由某一宏运算出来的公共变量＃i可以在别的宏中使用。局部变量的属性基本上为可READ/WRITE（读/写）。但是，也可以对由参数（No.6031～6032）指定的变量号的公共变量进行保护（设定为只读）。公共变量的用途没有在系统中确定，因此，用户可以自由使用。公共变量可以使用＃100～＃199、＃500～＃999共计600个。＃100～＃199将会由于电源切断而被清除，但是，＃500～＃999即使在电源切断之后仍会被保留起来。

（6）公共变量的写保护 通过在参数（No.6031～6032）中设定变量号，即可对多个公共变量（＃500～＃999）进行保护，也即将其属性设定为只读。此功能对利用MDI从宏界面的输入/全部清零、在宏指令中的写入均有效。利用数控程序将设定范围的公共变量设定为WRITE（在“=”左边使用）时，会有报警（PS0116）发出。

（7）系统变量 系统变量是在系统中用途被固定的变量。其属性共有3类：只读、只写、可读/写，根据各系统变量属性不同。

（8）系统常量 为用户准备的其值不变的量，用户可以与变量一样地引用这些常量。系统常量的属性为只读。

（9）小数点的省略 在程序中定义变量值时，可省略小数点。例如，“＃1=1234；”的含义是：变量＃1的实际值是1234.000。

（10）变量的引用 可以用变量指定紧接地址之后的数值。如果编制一个＜地址＞＃i或＜地址＞－＃i的程序，则意味着原样使用变量值，或者将其补码作为该地址的指令值。

例如：当F＃33、＃33=2.0时，与指定了F2.0时的情形相同。

当Z－＃18、＃18=30.0时，与指定了Z－30.0时的情形相同。

当G＃130、＃130=3.0时，与指定了G3时的情形相同。

不可引用地址“/”“：”“O”和“N”中的变量。

例如：不可编制诸如O＃27、N＃5或N［＃7］的程序。

不可将可选程序段跳过/n的n（n=1～9）作为变量来使用。

不能直接用变量来指定变量号。

例如：用＃30来替换＃5的5时，代之以指定＃＃30，应指定＃［＃30］。

不能指定超过每个地址中所确定的最大指令值的值。

例如：当＃140=120时，G＃140超过最大指令值。

变量为地址数据时，变量被自动地四舍五入到各地址有效位数以下的位数。

例如：在设定单位为1/1000mm的装置上，当＃1为12.3456时，如果执行“G00 X＃1；”，实际指令将成为“G00 X12.346；”。

利用后面叙述的＜表达式＞，可以用＜表达式＞来替换紧跟在地址之后的数值。(www.xing528.com)

＜地址＞［＜表达式＞］或＜地址＞－［＜表达式＞］

若按照上面的顺序编程，则意味着原样使用＜表达式＞的值，或者将其补码作为该地址的指令值。需要注意的是，“［］”中使用的不带小数点的常量，视为其末尾带有小数点。

例如：X［＃24＋＃18∗COS［＃2］］

Z－［＃18＋＃26］

（11）未定义变量 将尚未定义变量值的状态称为“空值”。

变量＃0、＃3100永远是空变量，它不能写入，但能读取。

1）引用变量。在引用一个尚未定义的变量时，地址本身也被忽略。

2）定义/替换、加法运算、乘法运算。将局部变量或公共变量直接替换为＜空值＞时，其结果也为＜空值＞。将系统变量直接替换为＜空值＞时，或者替换使用＜空值＞运算出来的结果时均作为变量值0来对待。

3）比较运算。若是EQ和NE的情形，＜空值＞和0被判定为不同的值。若是GE、GT、LE、LT的情形，＜空值＞和0被判定为相同的值。

①将＜空值＞代入＃1时：

②将0代入＃1时：

注：EQ和NE只用于整数数值的比较，有小数点的数值的比较请使用GE、GT、LE和LT。

（12）系统变量（常量）的名称指令 系统变量（常量）通过变量号指定，但是，也可以通过事先预备的系统变量（常量）名称来指定。系统变量（常量）名称由_（下划线）开始的8个字符以内的英文大写字母、数字以及_（下划线）构成。另外，依赖于轴的变量（坐标值等）或存在多个同类数据的变量（刀具补偿量等），作为名称的下标，可以用［n］（n为整数）指定数值。此时，n可以用＜表达式＞即运算格式指定。指令格式为

［＃_DATE］

必须以［＃_系统变量名称］的格式指定。

例如，“＃101=［＃DATE］；”：读出＃3011（年月日），代入＃101。

“＃102=［＃_TIME］；”：读出＃3012（时分秒），代入＃102。

“＃103=［＃_ABSMT［1］］；”：读出＃5021（第1轴的机械坐标值），代入＃103。

“＃104=［＃_ABSKP［＃500∗2］］；”：读出＃506x（第［＃500∗2］轴的跳过位置），代入＃104。

为下标n指定了整数值以外的值时，视为指定了将n的小数点以下进行四舍五入处理后的值并引用变量值。

例如，“［＃_ABSIO［1.4999999］］”：假定此值为［＃_ABSIO［1］］，也即＃5001。

“［＃_ABSIO［1.5000000］］”：假定此值为［＃_ABSIO［2］］，也即＃5002。

注意：

①指定尚未登录的变量名称时，会有报警PS1098发出。

②指定了非法的值作为下标n（负值等）时，会有报警PS1099发出。

（13）系统常量＃0、＃3100～＃3102（属性：R） 可以如同系统变量一般地处理作为系统中固定值的常量。这一常量称为系统常量。系统常量有下列几种。

（14）公共变量的名称指令 通过指定由后述的SETVN指令设定的变量名称，即可从公共变量读取或者写入到公共变量。

指令格式如［＃VAR500］所示，必须以［＃公共变量名称］的格式指定。

例如，“X［＃POS1］Y［＃POS2］；”：通过变量名称指令指定位置。

“［＃POS1］=＃100＋＃101；”：通过变量名称指令执行代入语句。

“＃［100＋［＃ABS］］=500；”：同上（变量号的指定）。

“＃500=［1000＋［＃POS2］∗10］；”：通过变量名称指令读取变量。