精准孔加工循环指令G76介绍

指令格式：

G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_K_；

该循环适合孔的精镗加工，用单刃镗刀。

孔加工动作：快速定心后，快速到达R点平面，切削进给到孔底，暂停一段时间后，输出M19，刀具沿着与刀尖相反的方向偏移指定的距离q后，然后快速返回初始平面或R点平面，刀具沿刀尖方向偏移q到孔心，主轴再次正转。

精镗孔循环指令G76的两种返回形式和偏移量q如图3-74所示。

图3-74 精镗孔循环指令G76的两种返回形式和偏移量q

注意：必须在M19的方式下装刀，同时考虑到退刀的方向！

q的取值略大于工件材料的让刀量即可，一般为0.2～0.5mm，q指定为正值，如果q指定为负值，符号被忽略。其偏移方向为：

1）在FANUC 0i－MC上，由参数No.5101的＃4和＃5设定偏置方向。根据平面选择，设定方向。FANUC 0i－MC面板镗孔的退刀方向设定见表3-17。

表3-17 FANUC 0i-MC面板镗孔的退刀方向设定

2）在FANUC 0i－MD上，由参数No.5148设定偏置方向，设定如下：＋1，朝＋X向退刀；－1，朝－X向退刀；＋2，朝＋Y向退刀；－2，朝－Y向退刀；＋3，朝＋Z向退刀；－3，朝－Z向退刀。

由于q的值过小，万一装刀时装反了方向，相差了180°，加工后的孔壁就会留下一条划痕，那么如何快速判断退刀方向呢？

很简单，在保证安全的前提下，装刀之后编几段程序验证一下就行，如：

G54 G90；

G00 G43 H09 Z40.M03 S300；

G76 X10.Y20.Z2.R 8.P100 Q60.F120；

……

在这里，q的值故意被设置得比较大，为“60.”，运行时可以再把G00速度和进给倍率调小点，就很容易看出退刀方向，根据刀尖的朝向和退刀方向来判断刀具是否装反了，也能检验退刀方向参数是否需要修改。

有时候，在加工的过程中，突然的停电是不可预知的。比如在下列程序中，当镗好了前两个孔后突然停电，来电开机回零点后，如果已加工过的孔再次镗削，尺寸肯定镗大了，程序中剩下的孔怎么加工呢？

【例3-25】

G58 G90；

G00 G43 H10 Z80.M03 S1200；(www.xing528.com)

G99 G76 X－40.Y－30.Z－63.R2.P80 Q0.3 F120；

X－90.Y－120.；

X30.Y－100.；

X100.Y－80.；

X0 Y110.；

X60.Y60.；

X10.Y200.；

……

有人说，用“/”跳过前2段程序，把镗第1个孔的相关钻孔信息加入到第3个孔的程序上，否则第3个及以后的镗孔位置只是一个坐标，而不镗孔；有人说，提前把刀卸下来，等到加工第3个孔时，向＋Z方向移动足够装刀的距离，停止主轴后再把刀具装上，移动到原来位置后，再起动主轴；有人说，打到单段，当刀具到达R点平面后，转为手动，向＋Z方向移动至少R到孔底的距离（本例为65mm），然后主轴正转，转为自动，单击循环启动……

以上方法或许都可以，但从跨越这2个孔所需时间、操作的烦琐程度和加工下一个工件对程序的再次修改方面来说，都有欠缺。最简单便捷的方法就是修改程序为：

G58 G90；

G00 G43 H10 Z80.M03 S1200；

G99 G76 X－40.Y－30.Z1.R2.P80 Q0.3 F120；

X－90.Y－120.；

X30.Y－100.Z－63.；

X100.Y－80.；

X0 Y110.；

X60.Y60.；

X10.Y200.；

……

把镗第1个孔时的镗削深度“Z－63.”修改为“Z1.”，把镗第3个孔的程序里加上镗孔深度“Z－63.”；在加工下一个工件时，把镗削第1个孔的深度改回去就行了，第3个孔的深度不必修改。

注意：镗刀微调时应根据已镗削尺寸和需镗削尺寸的差，在调动尺寸时最好能和指示表一起校对，要注意百分表的读数之差是半径值而非直径值。双刃镗刀要打表查看两刃是否对称。