建立刀具长度补偿指令G43、G44

指令格式：

说明：

①G43指令实现刀具长度正补偿；G44指令实现刀具长度负补偿，两者都是模态G代码。从使用习惯考虑，G43比G44常用，有些面板甚至规定用G43而不用G44。

例如，在平面上钻一个深10mm的孔，钻完之后测量，发现只有9mm深。如果用的是G43指令，需要把这把刀具的形状（H）或磨损/磨耗（H）向Z轴负方向调1mm，“－1.”、［＋输入］；如果用的是G44指令，则需要把这把刀具的形状（H）或磨损/磨耗（H）向Z轴正方向调1mm，“1.”、［＋输入］。而用G43指令更符合人们的思维习惯，少钻1mm，再向下钻1mm就行了。

②在Z向运动中建立刀具长度补偿，必须使用一条Z向移动指令引导。如编写“（G17）G00 G43 X_H_；”或“（G17）G00 G43 Y_H_；”这样的指令，机床会产生报警。

③刀具长度补偿番号：由H后加1～3位数字表示，用于指明刀具长度偏置寄存器的地址，值为H01～H400。寄存器中的数据为刀具Z向偏移量，即补偿量。如编写H05，调用的就是05号番号中形状（H）和磨损/磨耗（H）中两者的数据的和。H01～H09可以省略写成H1～H9。

调用补偿番号时，通常一把刀具匹配一个与其刀具号相同的刀具长度补偿番号，以便记忆。如刀具为T15，就用H15作为其长度补偿番号。

H00意味着取消刀具长度补偿。

④在工厂里，一般常用的指令组合为“（G17）G00 G43 Z_H_；”，较少使用其他三种组合。(www.xing528.com)

⑤由于在建立刀具长度补偿的过程中，刀具会沿Z轴产生移动，为了避免在此过程中刀具与工件或夹具碰撞，必须保证在安全高度上建立刀具长度补偿。

⑥如果在G43或G44指令后，没有长度补偿番号为非H00的H代码，则机床读不到这把刀具对应的长度补偿值。

⑦使用G43、G44时，无论Z值是绝对编程G90还是增量编程G91，程序中指定的Z轴移动位置的终点坐标值，都要与H代码指定的长度补偿寄存器中的偏移量进行运算。

有人问，G43指令是不是让刀具向＋Z方向移动，G44指令是不是让刀具向－Z方向移动？举个例子，见表3-6。

表3-6 刀具长度补偿举例

当分别执行了“G00 G43 H01 Z80.；”“G00 G44 H02 Z70.；”“G00 G43 H03 Z60.；”这三段指令后，机床运动到的Z轴实际位置分别是Z－94.053，Z－135.327，Z－62.395。

很显然，当执行G43时，Z轴实际位置=程序中的给定值＋补偿值；当执行G44时，Z轴实际位置=程序中的给定值－补偿值。补偿值为同一番号里，形状（H）和磨损/磨耗（H）两者的数据之和。即G43为＋补偿值，G44为－补偿值。

可见，在指令别的偏置番号时，只有新的刀具长度补偿量发生变化，并非在原来的刀具长度补偿量上叠加了新的刀具长度补偿量。