直线插补指令G01详解

G01指令可使刀具以插补联动方式从当前位置以指定的进给速度F直线移动到目标点。

指令格式：

G90（G91）G01 X_Y_Z_A（B）_F_；

其中：X、Y、Z、A（B）为刀具所要移动到目标点的坐标值；在G90编程时为目标点在工件坐标系中的坐标值；在G91编程时为目标点相对于前一点的位移量。F为进给速度。

沿各轴方向的速度如下：

α坐标方向进给速度：

F_α=αf/L

β坐标方向进给速度：

F_β=βf/L

γ坐标方向进给速度：

F_γ=γf/L

ζ坐标方向进给速度：

F_ζ=ζf/L

其中

旋转轴的进给速度由°/min（15°/min则编写为F15.0）的单位指定。

直线插补直线轴α（如X、Y、Z）和旋转轴β（如A、B、C）时，A、B、C以“°”为单位，X、Y、Z以mm或in为单位的α、β右手直角坐标系中的切线速度为由F（mm/min）所指令的速度。β轴的速度是通过上述公式求出所需时间后再将其换算为°/min而求得的。

【例3-8】 G91 G01 X20.C40.F300；

假定以米制输入时C轴的40.0°为40mm。分配所需时间为(www.xing528.com)

则C轴的速度为

若是同时三轴控制，可以像同时控制两轴一样设定右手直角坐标系。

1.小数点编程

计算器型和小数点型编程的区别见表3-5。

表3-5 计算器型和小数点型编程的区别

由上面两个指令的例子中可以看到，在FANUC系统加工中心面板中，关于尺寸的数字，数字数值可以用小数点输入，当输入距离、角度、时间或速度时，可以使用小数点。下面的地址可以使用小数点：表示距离和角度的X、Y、Z、U、V、W、A、B、C、I、J、K、R、Q，表示时间的X和表示切削进给率的F。有两种类型的小数点表示法：计算器型和标准型。当使用计算器型小数点表示方法时，没有小数点的数值单位会被认为是mm、in或（°）。当使用标准型小数点表示方法时，没有小数点的数值单位会被认为是该机床的最小输入增量单位。使用参数No.3401＃0（DPI）选择计算器型或标准型小数点进行设置：值为1，为前者；值为0，为后者，通常设为0。在一个程序中，数值可以使用小数点指定，也可以不用小数点指定，但表示的数值的单位不同。

除了编程的数值之外，在0i－MC和0i－MD面板OFS/SET界面输入刀具半径、刀具长度两者的形状值及磨损值，EXT坐标系偏置值、G54～G59、G54.1 P1～G54.1 P48坐标系偏置值时，同样遵循以上设置。比如在0i－MC和0i－MD面板中，在刀具长度补偿值中输入“5”、按下［＋输入］软键，如果采用的是标准型小数点编程，则实际读到的数值是5μm，相差999倍，不可不小心！请牢记！在日本三菱（MITSUBISHI）和日本森精机（MORI SEIKI）面板中，同样遵循以上规定。所以，当不知道以上三种品牌面板的相关参数的设置时，整数数值的后面加上小数点总是错不了的。当然，0可以不加小数点。F进给量用每分钟进给量时，整数后面可以不加小数点。

2.模态信息的注意事项

还有一种情况需要初学者注意，比如如下编程指令：

……

G90 G00 X50.Y20.；

G01 X100.Y0 F0.25；

Y－50.F0.2；

……

当编好之后觉得第二段程序的G01需要更改为G00，则第三段程序的模态信息也随着由G01更改为G00了，所以不要忘记在第三段程序前加上G01！否则将产生碰撞，因为F值对G00无效！