指令格式：
G90（G91）G00 X_Y_Z_A（B）_；
其中：X、Y、Z、A（B）为快速定位的终点，在G90方式下为终点在工件坐标系中的坐标值，在G91方式下为终点相对于起点的位移量。B为卧式加工中心工作台的旋转轴；A为在立式加工中心上加装的第四旋转轴，其参数设置见表3-4。
系统参数：8130=4（3）。
某机床厂PMC参数：K05=00000001（00000000）。
注：无四轴或暂时不装四轴时，以上参数按括号中数据设置，否则有四轴报警。
表3-4 和第四旋转轴有关的参数设置
G00是模态代码，其功能是使刀具以点定位控制方式，按机床参数设定的最大运动速度从当前位置点快速定位到目标点。目标点由本程序段内的坐标值确定。它适用于刀具进行快速定位，无运动轨迹要求。G00可以省略写成G0。
当参数No.1401＃1=0，执行G00指令时，为非直线插补型定位。若多个坐标方向需同时定位，则刀具在快速移动下沿各个轴独立地移动。所以其移动路径通常不一定是直线，一般是折线，因此在编程时要注意其轨迹，以避免发生碰撞，造成刀具和夹具损坏。定位时，一般距离工件1～5mm。
各运动轴的快速移动速度由参数No.1420设置，两轴之间相互独立运动，互不影响，快速移动速度不需要编程，F进给值对其无效。通过机床面板上的“Rapid Override”（快速倍率修调）旋钮或按键可以对快速倍率进行修调，倍率值为100％、50％、25％和F0四档，F0档的各轴速度由参数No.1421设置，值一般设为100～500mm/min。由G00指令的定位方式，刀具在本程序段的开始加速到预先指定的速度，并在程序的终点减速。在确认到位之后，执行下一程序段。
“到位”是指进给电动机移动到了指定的位置范围内。这个范围由机床制造商在参数No.1826中设定。
G00的速度是机床性能的一个参数指标，速度越大则性能越好，用于非切削的时间就越短，机床的效率就越高。最近这些年国产机床的G00速度普遍达到了30m/min以上，国外的很多在80m/min或以上。
G00的速度一般用在以下几种情况：
1）程序中的G00速度。
2）回零和自动方式下和参考点返回有关的指令的速度。
3）固定循环中退刀的速度。
4）手动方式下的快速移动的速度。
5）G53指令。
注意：
①为避免发生干涉，通常不轻易使三轴联动。一般先移动一个轴，再在其他两轴构成的面内联动。
②进刀时，先在安全高度Z上移动（联动）X、Y轴，再移动Z轴到接近工件的位置。
③退刀时，先抬Z轴，再移动X、Y轴。(www.xing528.com)
【例3-7】 如图3-17所示，编制以G00沿①→②→③→④→①移动路径的程序。
如果以G90方式，编程如下：
O0006；
……
G00 G90 X99.Y75.；
X－93.；
X－45.Y－45.；
X45.Y－75.；
X99.Y75.；
……
如果以G91方式，编程如下：
O0006；
……
G00 G90 X99.Y75.；
G91 X－192.；
X48.Y－120.；
X90.Y－30.；
X54.Y150.；
……
图3-17 G00应用举例
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