【摘要】：FANUC0i－M系列准备功能G代码见表3-1。表3-1 FANUC0i-M系列准备功能G代码（续）（续）注：1.00组G代码中，除了G10、G11之外，其余都是非模态代码。由于国际上使用G代码的标准化程度低，只有若干个指令在各类数控系统中基本相同。
准备功能又称为G代码，是由地址符G和其后的2位或3位数字组成，从G00～G99，这类指令的作用是指定数控机床的加工方式，为数控装置的插补运算或某种加工方式做好准备，如刀具沿哪个坐标平面移动，轨迹以直线还是圆弧插补，坐标系的选择等。FANUC0i－M系列准备功能G代码见表3-1。
表3-1 FANUC0i-M系列准备功能G代码
（续）
（续）
注：1.00组G代码中，除了G10、G11之外，其余都是非模态代码。其他组G代码都是模态代码。(www.xing528.com)
2.带“∗”标记的是初态代码。
3.不同组的G代码可以在同一程序段中指定。如果在同一程序段中指定了同组G代码，则在最后指定的G代码有效。
4.当电源接通而使系统为清除状态时，原来的G20或G21状态保持。
由于国际上使用G代码的标准化程度低，只有若干个指令在各类数控系统中基本相同。即使相同的系统，不同的机床生产厂家之间的定义也不完全相同，因此必须参考具体机床的编程说明书进行编程。
G代码有两种类型，即模态代码和非模态代码。
模态代码：只要指定一次之后一直有效的指令，直到被同一组的G代码取代，又称续效指令，如G00、G91、G54等。模态代码中有一些是开机默认有效的状态，被称为初态代码。
非模态代码：只在编写的程序段中有效的G代码，如G04等。
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