确定机床坐标轴时，一般是先确定Z轴，再确定X轴，最后确定Y轴。机床某一运动部件的正方向规定为增大工件和刀具之间距离的方向。即刀具远离工件的方向为轴的正方向，反之为负方向。
1.Z轴坐标的判断
一般取产生切削力的轴线，即主轴轴线为Z轴。主轴带动工件旋转的机床有车床等，主轴带动刀具旋转的机床有铣床、加工中心、镗床、钻床等。当机床有多个主轴时，选择一个垂直于工件装夹面的主轴为Z轴，如龙门轮廓铣床。当机床无主轴时，选择与装夹工件的工作台面相垂直的轴为Z轴，如数控悬臂刨床。
2.X轴坐标的判断
X轴一般位于平行于工件装夹面的水平面内，是刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。
对于加工过程中不产生刀具旋转或者工件旋转的机床，X轴平行于主切削方向，坐标轴正方向与切削方向一致，如数控悬臂刨床。
对于加工过程中主轴带动工件旋转的机床，坐标轴沿工件的径向，平行于横向滑座或其导轨，刀架上刀具或砂轮离开工件旋转中心的方向为坐标轴的正方向，如数控车床、数控磨床等。
对于刀具旋转的机床，要看Z轴方向而定。如果Z轴是水平的，例如数控卧式镗铣加工中心，则从主轴向工件看，X轴正方向指向右方。如果Z轴是垂直的，对单立柱机床，例如立式数控镗铣加工中心、数控水平转塔头式立式钻床，则从刀具主轴向立柱看时，X轴的正方向指向右方。对于龙门式机床，例如数控龙门铣床，则从主轴向左侧立柱看时，X轴的正方向指向右方。
3.Y轴坐标的判断
Y轴垂直于X、Z轴。Y轴运动的正方向根据X、Z轴坐标的正方向，按照右手直角坐标系来判断。(www.xing528.com)
4.旋转运动的判断
用A、B、C表示回转轴线与X、Y、Z轴重合或平行的回转运动，并用右手螺旋定则判断。
5.附加轴运动的判断
如果数控机床的运动轴多于X、Y、Z三个坐标轴，则用附加轴U、V、W分别表示平行于X、Y、Z三个坐标轴的第二组直线运动；如果还有平行于X、Y、Z三个坐标轴的第三组直线运动，则附加轴可以分别用P、Q、R来指定。如果在X、Y、Z三个坐标轴主要直线运动之外存在不平行或可以不平行X、Y、Z三个坐标轴的直线运动，也可相应地指定附加坐标轴U、V、W或P、Q、R。如果在第一组回转运动轴A、B、C轴之外还有或者可以不平行A、B、C轴的第二组回转运动，可以分别指定为D、E、F轴。然而，就大部分数控机床加工而言，只需3个直线轴和2个旋转轴就可以完成大部分零件复杂曲面的加工。
6.工件运动时的相反方向
对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所做的规定，做相反的安排。用带“′”的字母＋X′、＋Y′、＋Z′、＋A′、＋B′、＋C′表示工件相对于刀具正向运动指令，不带“′”的字母＋X、＋Y、＋Z、＋A、＋B、＋C则表示刀具相对于工件正向运动指令，按照相对运动的关系，工件运动和刀具运动表示的运动的正负方向均相反，即＋X=－X′，＋Y=－Y′，＋Z=－Z′，＋A=－A′，＋B=－B′，＋C=－C′。对于编程人员只考虑不带“′”的运动方向，对于机床制造商，需要考虑带“′”的运动方向。运动方向的判断如图3-2所示。
图3-2 运动方向的判断
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