回转式液压缸的应用与特点

图7-11是带液压动力包的法兰式轴输出双齿条回转液压缸外形图。它是由液压动力包1和法兰式轴输出双齿条摆动液压缸2叠加而成的回转式液压缸，也是通过液压控制阀、液压泵、液压缸、油箱的集成所得的一个液压系统，是一种新颖的摆动液压缸产品。工作原理是将液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮转化成齿轮轴的正反向摆动，同时将往复缸的推力转化成齿轮轴的输出转矩。由于齿轮轴的摆动角度与齿条的长度成正比，因此齿轮轴的摆角可以任意选择，并能大于360°，如图7-12所示。UB型摆动式液压缸（以下简称UB缸）有法兰式和脚架式两种安装方法；有单齿条、双齿条两种结构形式；有轴输出和孔输出两种输出方式；缸径又有10种（40mm、50mm、63mm、80mm、100mm、125mm、140mm、160mm、180mm、200mm）。可以组成很多型号。UB缸具有起动压力低、机械效率高、无内外泄漏和无故障周期特别长等优点。其性能指标：额定压力为16MPa；起动压力≤1.5MPa。UB缸的输出转矩与工作压力成正比，其轴和孔两种输出方式都采用双平键结构。图7-12所示为双平键位置是在摆角的中间位置上的，即在此位置双平键轴（或孔）可左右各转动二分之一摆角。

图7-11 带液压动力包的法兰式轴输出双齿条摆动液压缸外形图

1—液压动力包 2—法兰式轴输出双齿条摆动液压缸

图7-12 法兰式轴输出双齿条摆动液压缸(www.xing528.com)

当只有一个UB缸需要动力时，可使用带液压动力包的UB缸。图7-13为液压动力包结构图。液压包使用非常方便，只要按接线图改变电动机的相位就可实现UB缸的摆动。极易实现远程控制和微机操纵。由于液压包两腔油路各有一个溢流阀，因此还可实现正反向旋转具有不同的输出转矩，液压包的油箱是全封闭的。根据各种工况的需要，还有各种非标摆动液压缸。如带角位移传感器的高重复定位精度和最低起动压力<0.5MPa的伺服摆动液压缸；输出扭矩>9.8×10⁵N·m的大型摆动缸和自重不足1kg的微型摆动液压缸；两端轴输出、一端轴一端孔输出、花键孔和轴输出的摆动液压缸；以及双耳环、单边法兰等安装形式的摆动液压缸；带角度微调装置的摆动液压缸，单腔带液控单向阀的摆动液压缸。这么多品种的实现，仍是以叠加和集成技术为依托的。

图7-13 回转缸液压动力包结构图

1—电动机（380V 50Hz） 2—接线盒 3—油口 4—溢流阀 5—单向阀 6—液压泵 7—加油口 8—油箱 9—放油螺塞