长期以来，传统的液压控制元件大多被设计成采用标准连接方式（板式、管式、法兰式）的结构，并根据其独立的控制功能被分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等三大类，且形成了被称为“单个元件”的结构。这些“单个元件”又都采用滑阀式，其通流能力小，制造精度高、阀芯尺寸大，切换时间长，换向冲击大。在集成液压回路或系统时，则根据负载的要求，只能选择一定规格和功能的标准元件进行组合，尤其在中大流量系统集成时，配管工作量很大，安装、维修困难，易出现漏油、振动等现象，成为液压技术发展中的一个难题。随着工业技术的进步和发展，对液压控制技术提出了更高的要求，不仅在控制的功率和速度上大大提高，而且提出了实现合理控制和控制过程的柔性连接等要求。依靠传统的结构和控制原理确实无法满足这些要求。为实现这些要求，20世纪70年代初，出现了插装阀。其主导产品是二通插装阀，它是根据W.Backe教授的“液阻理论”，把各类控制阀阀口在功能上都可看成固定的，或可控的液阻，不论是方向、流量、压力的控制都可归结为对液阻的控制。于是发展为覆盖压力、流量、方向以及比例控制等的新型液压阀类。二通插装阀是把作为主控元件的锥阀插装于油路块中，故得名插装阀。因为此阀具有通断两种状态，可以进行逻辑运算，故过去又叫逻辑阀。它的基本构件为标准化、通用化、模块化程度很高的插装式阀芯、阀套、插装孔和能适合各种控制功能的盖板，具有液阻小、通流能力大、动作快、密封性能好、泄漏少、一阀多能、噪声小、自动化程度高等特点，已发展成为高压大流量领域的主导控制阀品种，目前已在机械、冶金、汽车、船舶等各行业得到了广泛的应用。三通插装阀由于结构的通用化、模块化程度远不如二通插装阀，因此，未得到广泛应用。螺纹式插装阀原先多为工程机械用阀，且往往作为主要阀件（如多路阀）的附件形式出现。近10年来在二通插装阀技术的影响下，逐步在小流量范围内发展成为独立体系。钢球式插装阀，是一种新颖的插装阀，其特点是切换时间特别短，用在高压系统中其两个切换终止位置都没有泄漏，结构更简单，工作可靠，寿命长，适用于流量不很大，但要求换向时间很短，控制十分可靠的超精密加工机床、液压机、电厂的电力开关、飞机驾驶系统等场合。(www.xing528.com)
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