如何确定基本参数

1.确定最大窗口面积A_0rmax

A_0rmax表征阀的规格，由要求的空载流量来确定。

在动力机构的设计中，根据系统的快速性要求和负载特性，可以通过滑阀的压力-流量特性曲线，求出滑阀的最大空载流量q_M，即压力-流量特性曲线与纵坐标轴的交点。

对零重叠四边滑阀，在供油压力p_s和液压缸有效面积A已经确定的条件下，由流量公式可以求出窗口的最大面积A_0rmax即

因而

2.确定w（面积梯度）和x_max（阀芯最大行程）

当A_0rmax确定后，w和x_max还可以有无穷多组解，而当A_0rmax具有相同数值时w和x_max对阀的许多参数和性能都有较明显的影响，因此正确地选择它们的大小是十分重要的。但由于下面的一些原因，使它们的选择受到限制。

1）w的大小直接决定阀的流量增益，影响着伺服系统的稳定性。一般说来，阀的流量增益与其他元件的增益相配合，以获得所要求的系统开环增益，故w应按要求的k_x值大小来确定。对于电液系统，由于开环增益可借助电子运算放大器来改变，同时电液伺服阀的k_x=6.5×10^-7～3.2×10^-4（m³/s）/m，因此w的选取就有相当灵活的余地，故流量增益的变化显得并不重要，调整也方便，可以选择x_max后再确定w。但对于机液伺服系统，因各环节增益不可调，调整w往往是调整系统开环增益的唯一方便的方法，因此流量增益就不能任意改变了。应根据稳定判据先确定开环增益，然后根据执行元件和反馈元件的增益确定出滑阀零点流量增益k_x0，再由k_x0=C_dw确定出w，最后由w/x_max=67%来计算x_max。对大流量的全周开口阀用试探法确定w和x_max。

2）x_max太小，容易造成窗口堵塞，而且对轴向尺寸的公差要求高。x_max太大却又加大了阀芯的操纵力，对于二级电液伺服阀又会增大挡板阀的负载流量，从而增大了力矩马达的功率，因此w与x_max的相对关系要合适。一般希望适当降低w以增加x_max值。因为这样可以减少制造上的困难，提高抗污染能力，避免出现“堵塞”现象，同时还可避免由于开口过小，油液中的污物颗粒容易堆积或封堵节流窗口，而导致流量增益降低，从而降低系统精度的缺点。前置级滑阀的最大行程x_max受力矩马达或力马达输出位移、力和功率的限制；功率滑阀的最大行程x_max受前置级流量的限制。电液伺服系统x_max的值通常小于0.5mm。机液伺服系统x_max一般无太大限制。

3）选择w和x_max匹配的原则如下：

①防止空载流量特性出现流量饱和的原则。使(www.xing528.com)

即，一般阀芯通道面积至少应为A_0rmax的四倍。

式中 D——阀芯凸肩直径（m）；

d——阀芯颈部直径（m）。

②保证阀芯刚度足够的原则。为了保证阀芯强度，使D与d应满足下列不等式

今取代入式（3-69）得到最大行程的设计准则为

对于圆周边窗口，上式有时不一定能满足，此时可做成对称的矩形窗口来减小w值。

③为保证阀芯运动的稳定性，应使L₁（正阻尼长度）≥L₂（负阻尼长度）。

④对于四通滑阀希望阀芯的总长度L满足下列关系

总的阻尼长度。