【摘要】:在运用拉氏变换求解微分方程的时候,借助一些定理可以简化运算,现介绍如下。即则3.微分定理如果函数f及其各阶导数的起始条件都为零,而且在t>0时是可微的,则上式表明通过拉氏变换可以将微分运算变成乘积运算。
在运用拉氏变换求解微分方程的时候,借助一些定理可以简化运算,现介绍如下。
1.叠加定理
两个函数之和的拉氏变换等于两个函数拉氏变换之和。
若f(t)=f1(t)±f2(t)
则
或写成F(s)=F1(s)±F2(s)(2-12)
2.比例定理
如果原函数放大k倍,k为一常数而不是t的函数时,那么象函数也放大k倍。
即
则(2-13)
3.微分定理
如果函数f(t)及其各阶导数的起始条件都为零,而且在t>0时是可微的,则
上式表明通过拉氏变换可以将微分运算变成乘积运算。例如,下列微分方程的拉氏变换可以运算如下(www.xing528.com)
设
则
4.位移定理
若,则对任一常数a,f(t)与e-at相乘后的拉氏变换为
由式(2-17)看出,对于e-atf(t)一类的函数,它的象函数只需把s用s+a代替即可。
5.初值定理
若函数f(t)的象函数为F(s),如果时间函数的极限存在,则初值定理可表示为
式(2-18)表明,原函数f(t)在t=0时的数值,可以通过将象函数乘以s以后,再求s→∞的极限值来获得。因此,利用初值定理可以从象函数直接找出原函数在t=0时的数值。
6.终值定理
如果函数f(t)的拉氏变换为F(s),则终值定理可表示为
式(2-19)表明f(t)的终值等于其拉氏变换的初值。这一定理对于求取液压控制系统的静差很有用。
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