纬纱被打入织口形成织物之后，必须不断地将这些织物引离织口，卷绕到卷布辊上，同时从织轴上放送出相应长度的经纱，使经纬纱不断地进行交织，以保证织造生产过程持续进行，织机完成织物卷取和经纱放送的运动，分别称为卷取和送经。因此，为使织造过程能够连续进行，除了开口运动、引纬运动和打纬运动外，还必须有卷取机构和送经机构配合的两大运动。
(一)卷取机构
卷取机构的主要作用是：
(1)将已形成的织物引离织口，卷到卷布辊上；
(2)确定织物的纬密和纬纱在织物中的排列特征。
卷取机构的主要有以下几种形式。
1.消极式卷取机构 卷取织物的动力是因为打纬时织物张力减小，并且重锤等机件产生了力矩。
在打纬的瞬间，利用经纱张力和卷取机构对织物的拉力差来卷取织物。在打纬以外的时间，经纱张力同织物的张力相等。纬密调节通过织机配备的各种变换齿轮进行。从织口处引离的织物长度不受控制，所形成的织物中，纬纱的间距比较均匀，由于卷取发生在打纬的织口上，有机件冲击、磨损较大、动作失误和布面游动的缺点。消极式卷取机构技术上比较落后，主要用于纬纱粗细不匀的纱线，如再生废纺纱、粗纺毛纱等织物的加工。
2.积极式卷取机构 卷取织物的动力是由织机某部分机械主动传动给出的，它又可分为两种情况，一种是间歇卷取机构，其卷取作用仅在织机一回转中的部分时间里进行，另一种是连续卷取机构，其卷取作用在织机一回转中始终进行着。
积极式间歇卷取机构，如七齿轮卷取机构，其整个卷取机构的变速轮系由包括首轮棘轮在内的七只齿轮组成，卷取作用发生在筘座由后方向前方的运动过程中。其结构简单，调整方便，但工作时棘轮与棘爪的频繁撞击，使机件容易磨损和松动，使织物的纬密发生变化。在织机高速时，这种卷取无法正常进行。
积极式连续卷取机构是通过织机主轴使卷取辊获得匀速转动，根据所织造纬密的大小确定主轴与卷取辊的传动比。纬密调节有两种方式，一是调节变换齿轮，二是调节无级变速器，这种方式不仅使纬密控制的精确程度得以提高，而且不需要储备大量的变换齿轮，翻改品种也很方便。
3.电子式卷取机构 电子式卷取机构是近年来在无梭织机上普遍采用的新型卷取机构。其卷取机构由一个单独的调速电动机驱动，只要改变电动机的转速，就可改变织物的纬密。计算机的控制程序可以根据织物纬密的具体要求进行编制。其主要特点在于：
(1)无需大量的变换齿轮；(www.xing528.com)
(2)纬密变化范围大、精度高且是无级的；
(3)织造过程中机上纬密可按设定的程序做动态变化，不仅能实现定量卷取和停卷，还可根据要求随时改变卷取量，调整织物的纬密，形成织物各色外观。
(二)送经机构
送经机构的主要作用是：
(1)均匀地送出织造所需的经纱；
(2)保持织造过程中经纱具有一定的、稳定的张力。
送经机构的主要有以下几种形式。
1.消极式送经机构 消极式送经机构特点是经纱从织轴上退绕是靠经纱张力的牵引，而不是靠送经机构的推送。在主轴回转过程中，经纱张力随着开口、打纬、卷取等运动做周期性变化，当经纱的作用力大于织轴的制动力时，织轴会微量转动，放出相应长度的经纱。为保证经纱张力的均衡，织轴的制动力随经纱卷绕直径的减小而相应减小。其缺点是织轴的制动阻力发生任何变化都会影响送经量的均匀。消极式送经机构在一般织机上已很少使用。
2.积极式送经机构 积极式送经机构特点是在织机主轴的每一转中，送出恒定的经纱，送经量不做调节。由于省却了调节装置，其结构比较简单。这种机构应用较少，主要用于特种织物的织造，如轮胎的帘子布等。
3.调节式送经机构 调节式送经机构种类多，应用最为普遍，其特点是织轴受到积极传动而送出经纱。送经量根据经纱张力进行调节，织轴回转时的送经量由经纱张力感应器调节机构控制，它可分为机械式和电子式两种类型。
(1)机械式调节送经机构，主要由两大部分组成，即织轴传动装置和经纱张力调节装置。为提高调节性能，有些织机上还增设了织轴直径检测装置，其工作原理是以活动后梁或者其他检测机件感知经纱的动态张力，得到的低频调节信号控制织轴传动系统，调节经纱的送经量，从而维持经纱张力或静态张力的恒定。送经量由两部分叠加而成，一是由织物品种所决定的每纬基本送经量，二是由经纱张力波动决定的送经修正量。对于机械送经，相对于逐渐变小的织轴直径，后梁不断有新的平衡位置，由此控制送经量达到基本部分；而张力波动引起的后梁系统相对平衡位置的摆动，则对应送经量的补偿修正部分。
(2)电子式调节送经机构，由单独的电动机驱动织轴转动送出经纱。与机械式调节送经机构一样，电子式调节送经机构也是采用活动后梁作为经纱张力的检测机件，但一般运用非电量电测的方法采集经纱张力信号，以电子或计算机技术对信号进行处理后，根据信号处理结果驱动织轴送出经纱，并维持经纱张力的恒定。该机构的机械结构大大简化，送经误差小、工艺性能稳定，能迅速地对经纱张力变化做出调节，在高速织机上得到广泛应用。
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