使用说明：SYSMAC-CPT编程软件

1.SYSMAC-CPT编程软件

SYSMAC-CPT是OMRON公司为其生产的PLC而设计的编程支持软件，可在Win-dows3.1或Windows95/98系统上操作。该软件适用于从超小型CPM1A系列到大型CVM1/CV系列的任何一种OMRON的PLC，能够编制和读出OMR（）N早期DOS版支持软件和SYSMAC支持软件所编制的程序，从而有效地利用以往的资源。该软件为用户提供了程序的输入、编辑、检查、调试监控和数据管理等手段，不仅适用于梯形图语言，而且也适用于助记符语言。

（1）编程SYSMAC-CPT提供了梯形图方式和助记符方式两种编程方式。

1）梯形图方式。当用户选择梯形图方式后，可在编程区的上方用鼠标单击梯形图的编程符号，并拖至编程区中进行梯形图编程。如果需要，也可将梯形图形式的PLC程序转换为助记符形式的PLC程序。

2）助记符方式。在主菜单中单击“View”，在下拉菜单中选取“Program editors”，单击“Mnemonic”后，就进入到助记符编程方式。在此方式下，可单击编程区上方的各个助记符指令按钮进行助记符编程。同样，如果需要也可将助记符形式的PLC程序转换为梯形图形式的PLC程序。

（2）编辑与文件管理SYSMAC-CPT具有编辑功能，可对程序进行编辑、修改、插入、剪切、存盘、复制、新建、打开等操作。

（3）打印 在主菜单中单击“File”，在下拉菜单中可选取页面设置、打印预览和打印功能。

（4）程序的下载与上传PLC程序编制好并检查无误后，可通过RS-232C通信电缆将已编制好的程序下载至PLC中。同样，计算机也可从PLC读取程序或数据。

（5）监控 监控功能是指将正在运行的PLC数据，通过与计算机相连的通信电缆送至计算机屏幕显示。监控有梯形图程序监控、助记符程序监控和数据监控。

SYSMAC-CPT编程软件常用菜单项目功能见表C-1。

表C-1 SYSMAC-CPT编程软件常用菜单项目功能

（续）

（续）

2.SYSMAC-CPT编程软件的使用方法

使用SYSMAC-CPT编程软件进行梯形图设计的一般步骤如图C-48所示。

下面用一个例子来说明用SYSMAC-CPT编程软件进行编程的方法和步骤。[例1]用OMRON PLC实现对一台电动机的正、反转自动循环控制。

1）分析工艺过程，明确控制要求。控制要求：电动机正转起动，5s后自动反转；8s后又自动回到正转；如此循环。可随时停机。

三相电动机的正、反转可用两个接触器来控制，当正转接触器接通时电动机正转；当反转接触器接通时，三相电源的相序相反，电动机反转。

2）统计输入/输出点数并选择PLC型号。输入：起动按钮1个，停止按钮1个，共2个输入点；输出：正转接触器1个，反转接触器1个，共2个输出点。可选用OM-ROM的CQM1H系列PLC。

3）分配PLC输入/输出点。本例中PLC输入/输出点分配见表C-2。

4）画控制流程图。画控制流程图就是将整个系统的控制分解为若干步，并确定每步的转换条件，以便能容易地用常用基本指令和功能指令画出梯形图。本例的控制流程图如图C-49所示。

5）PLC梯形图程序设计。利用SYSMAC-CPT编程软件进行梯形图程序设计的具体步骤如下：

①启动SYSMAC-CPT编程软件。接通个人计算机电源，单击“开始”按钮进入“程序”，选择“SYSMAC-CPT”，即可启动SYSMAC-CPT编程软件，进入CPT的操作界面，显示“Welcome”窗口，单击“OK”按钮。

②建立新项目。单击“New”图标，或从“File”的下拉菜单中选择“New”建立新项目。在弹出的对话框中填入新项目名，如MOT0R。对CQM1H系列PLC，型号应选CQM1，CPU应选CQM1-CPU43，如图C-50所示。最后单击“OK”按钮，关闭对话框。

图C-48 SYSMAC-CPT编程软件使用步骤(www.xing528.com)

表C-2 电动机正、反转自动循环控制PLC输入/输出点分配

图C-49 电动机正/反转自动循环控制流程图

③画梯形图。在编辑窗口的上方有很多逻辑符号图标和功能指令，可用鼠标选取来编辑自己的梯形图程序。常用图标功能如下：为选择，为擦除元件，为常开触点，为常闭触点，为使功能指令成为具有带微分执行的效果，为常开线圈，为常闭线圈，为连线，为擦除连线，为定时器，为计数器，为运行功能指令。

本例动作要求简单，可采用经验设计法。根据被控对象的控制功能，先选择典型控制环节程序段。电动机的正、反转控制回路应选择两个“起-保-停”控制环节，在此基础上再增加延时控制。

图C-50 建立新项目

注意：在SYSMAC-CPT编程软件中，定时器符号“TIM”用字母“T”表示，且用矩形框表示，而不是用圆圈。计数器符号“CNT”用字母“C”表示。在SYSMAC-CPT编程软件上画出的梯形图如图C-51所示。

图C-51 在SYSMAC-CPT编程软件上画出的梯形图程序

④语法检查。从“Edit”的下拉菜单中选择“Program Check”，出现程序检查进度条。最后显示结果应为“Total Fatal Errors：0，Errors：0，Warnings：0，Info：0”，则语法检查通过，如图C-52所示。否则应根据提示修改程序，重新进行语法检查。

⑤程序存盘。单击“Save”图标，在弹出的对话框中，选择保存的目标盘符及文件夹，给出文件名（扩展名默认为cpt），单击“OK”按钮，如图C-53所示。通常将程序保存在硬盘上，以加快程序运行速度。

图C-52 语法检查结果

图C-53 梯形图程序存盘

6）将梯形图程序下载到PLC。

①通信设置。从“On-line”的下拉菜单中选择“Communication Setting…”，弹出通信设置窗口。单击“Setup”按钮，弹出网络设置窗口。再单击“Setup”按钮，弹出通信格式设置窗口。如果RS-332C通信电缆线插在COM1口，则选择COM1，波特率选择9600，奇偶校验、起始位和停止位等保持默认值不变，如图C-54所示。单击“OK”按钮，关闭该窗口。再单击“OK”按钮，关闭网络设置窗口。最后单击“Close”按钮，结束通信设置。

②联机。从“On-line”的下拉菜单中选择“GO on-line”，在弹出的确认框中单击“确定”，计算机与PLC就连接起来了。

注意：OMRON的CQM1H系列PLC与个人计算机的RS-232串口之间的连接应如图C-55所示。

图C-54 通信格式设置窗口

图C-55 CQM1H与一台个人计算机的连接

③下载程序。从“On-line”的下拉菜单中选择“Transfer to PLC…”，在弹出的下载对话框中，选择“Program”，单击“OK”按钮，显示下载进度条，至100％时下载完成，个人计算机上的梯形图程序就下载到了PLC中。

7）调试程序。

①进行PLC模块的外部接线。在PLC不通电的情况下，按照梯形图的输入/输出点分配进行PLC输入模块与输入电器间的连接，如图C-56所示。注意输入模块的24V电源不要接错。输出电器可暂时不接，等模拟调试通过后再连接到输出模块的对应端子上。检查接线无误后，接通PLC电源。

图C-56 PLC外部接线

a）输入模块接线 b）输出模块接线

②运行并调试程序。单击编辑窗口左下角的状态按钮，在弹出的菜单中选中“RUN”，使PLC进入运行状态。对照梯形图，按下SB₁按钮，使输入继电器00001接通，观察屏幕上的输出继电器10001和10002的通断状态是否达到控制要求。如果输出不对，应回到上面第5）步，重新修改梯形图程序，再下载到PLC中调试，直至正确。

模拟调试完成后，就可进行整个系统的现场运行调试。