探析日本三菱公司F1系列PLC的指令系统

不同系列不同类型的PLC，其指令系统也有所不同。早期的F-20M基本指令只有14条，F₁系列PLC在F-20M基本指令的基础上又补充了8条，总共为22条（含步进指令2条）。掌握了F₁系列PLC的这些指令，也就初步掌握了F₁系列PLC的基本使用方法。为满足用户的一些特殊要求，现代众多的中小型PLC又加入了许多功能指令或称应用指令。这些指令实际上就是一个个功能不同的子程序。功能指令的出现，大大拓宽了PLC的应用范围。F₁系列PLC有87条功能指令，可执行数据高速处理、数据传送、算术运算、专用计数器、模拟量数据处理等功能，可供用户选择使用。限于篇幅，这里仅简介基本指令。

F₁系列PLC基本指令共有22条，指令语句由指令（操作码或助记符）和地址号（操作数或数据）组成。其格式为：指令地址号。编程时各条指令所对应的编程器件（等效继电器）及地址号（常数）一定要按照制造厂对产品的规定，必须在有效的范围内，绝不允许乱编，否则PLC将不执行。F₁系列PLC的22条基本指令见表6-11。

表6-11 F₁系列PLC的22条基本指令

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PLC也可以选用新一代的FX_2N系列产品，其功能更强，编程更容易。FX_2NPLC的基本指令共有29条。这里要特别注意FX_2N系列PLC的编程器件不是统一编址的，而F₁系列PLC却是统一编址的。