日本三菱公司F1系列超小型PLC硬件资源分析

（1）型号说明F₁系列PLC如F₁-60MR表示它是基本单元，其输入输出总点数为60点，采用继电器输出方式。具体说明如下：

（2）机种及系统构成F₁系列PLC的机种及系统构成如下。

1）基本单元。F₁系列PLC的基本单元有5种类型，其输入输出点数分别为：①F_1-12M 6入/6出；②F₁-20M 12入/8出；③F₁-30M 16入/14出；④F₁-40M 24入/16出；⑤F₁-60M 36入/24出。

2）扩展单元。F₁系列PLC由4种扩展单元，它作为主机输入/输出点数的扩充，内部不具有CPU、ROM、RAM、C、T、M、S等，不能单独使用，只能与主机单元相连接使用。通过不同主机单元，加上不同扩展单元的相连使用，可以方便构成12～120点的控制系统，以适应不同规模工业控制的需要。F1系列PLC扩展单元类型及I/O点数分别为：①F₁-10E 4入/6出；②F₁-20E 12入/8出；③F₁-40E 24入/16出；④F₁-40E 36入/24出。

3）编程语言。可使用F₁系列PLC的编程器种类如下。

①简易手提式编程板F₁-20P-E、F₂-20P-E。用于对F₁系列PLC编程、编辑、监控及故障诊断。F₂-20P-E比F₁-20P-E多增加了录音接口。编程时要将编程板插入PLC的主机单元或通过电缆与主机相连，均用于对PLC的在线编程。

②程序存取器F₂-20H-DE。将编程板F₁-20P-E或F₂-20P-E插入F₂-20H-DE后使用，具有离线编程功能。同时，还可通过打印机接口打印程序图、程序表以及元件表。

③手提式多功能图像编程器GP-80F2A-E。具有大屏蔽液晶显示，其主要功能有：能用梯形图或语句表离线编程；与PLC之间进行程序传送；在RUN方式下，在线监视、强制和改变定时器/计数器常数；具有录音机、EPROM写入器、打印机、磁盘驱动器等接口。

④IBM个人计算机编程。IBM个人计算机配上MEDOC软件包，能进行容量为1K或2K程序步的编程。

4）写入器。写入器分F-20MW和GP-80ROW-E EPROM两种类型。其功能是实现PLC和EPROM之间程序传送，即PLC中RAM区程序通过写入器能固化到程序存储卡中，或将程序存储卡中程序传送到PLC的RAM区中去。

5）特殊单元。特殊单元包括以下几种。

①模拟定时器F-4T-E。通过PLC主机单元的扩展口接上模拟定时器F-4T-E，使PLC又增加了4点定时器。定时范围是0.1～600s，分四段区域0.1～1s、1～10s、6～60s、60～600s。可通过螺钉旋具来调节延时大小。

②位置控制器F-20CM及位控编程板F-20CP。这个特殊单元是与PLC主机单元扩展口相连。此单元能有10个可编程条件接受400点位置。这些条件包括系统在哪一点进入低速、慢性补偿和精确度检查。

③模拟输入/输出单元F₂-6A-E。本单元与F₁系列（除F₁-12M外）的基本单元的扩展口相连。它具有4点模拟输入，并将模拟量转换成数字量。PLC能对这些数字量进行算术运算、比较等处理，之后通过本单元将数字量转变成模拟量输出。模拟输出有2点，以完成模拟量的输入/输出控制。

（3）技术性能PLC技术性能包括一般性能、功能特性、输入输出性能和其他性能等，是开发应用PLC的重要依据，必须认真了解掌握。其技术性能详见表6-6～表6-9。

表6-6 F₁系列PLC的一般性能

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表6-7 F₁系列PLC的功能特性

（续）

表6-8 F₁系列PLC的输入输出特性

表6-9 F₁系列PLC的其他性能

（续）

（4）结构特点F₁系列PLC属于单元式整件结构，其特点是非常紧凑。它所有的电路都装在一个模块内，构成一个整体，这样体积小巧、成本低、安装方便。单元式PLC可以直接装在机床或电控柜中，它是机电一体化的特有产品。例如主机单元F1系列PLC在一个单体内集中了CPU板、输入板、输出板、电源板。对于某一单元的输入输出通常有一定的比例关系，F₁系列输入输出之比多为3∶2。近期新发展的小型PLC吸收模块式的特点，各种不同点数的PLC都做成同宽同高、不同长度的模块，这样几个模块拼装起来就成了一个整齐长方体结构，组态更灵活，安装更方便。FX₂系列PLC就是采用这种结构。

（5）F₁系列PLC编程器件及其地址编号（见表6-10）

表6-10 F₁系列PLC编程器件及其地址编号

（续）