某龙门钻床的简化结构示意图和工艺说明

某龙门钻床的简化结构示意图如图5-23所示。图中在取工件位，工件是由图中对面的取工件推进液压缸，将图中对面传送装置上的工件取到图中所示取工件位。另外在取工件的同时，由卸工件位的卸工件液压缸将工件卸走，送到另一传送装置上。上述两部分在图中均未画处。取工件和卸工件液压缸共用一个换向阀控制，同时动作。

图5-23 某龙门钻床的简化结构示意图

工件步进推进液压缸活塞杆和工件步进推杆连在一起。当液压缸活塞杆推进时，带动推杆，再由推杆上的棘爪将在工件滑道上取工件位的工件和钻孔工作位的工件同时向右推动一个工作位置。

所有液压缸都采用双电磁铁换向阀控制。液压缸的推进和回位、工件的夹紧和松开、钻头的上升和下降都采用限位开关限位控制。

各限位开关的作用是：ST₁为工件步进推进液压缸推进到位限位开关；ST₂为步进液压缸回位限位开关；ST₃为夹紧工件液压缸推进夹紧工件到位限位开关；ST₄为取工件液压缸取工件推进到位限位开关；ST₅为卸工件液压缸卸工件推进到位限位开关；ST₆为钻头下行钻孔到位限位开关；ST₇为钻头上行回位限位开关；ST₈为夹持工件液压缸回位限位开关（也称松件限位开关）；ST₉为取工件液压缸回位限位开关；ST₁₀为卸工件液压缸回位限位开关；ST₁₁为取工件位有无工件检测开关（当取工件位有工件时，ST₁₁限位开关常开触点被工件压下而闭合）。另外，SB₁为系统工作的启动开关。

上述各开关配线全接在常开触点上，并且定义各常开触点闭合的情况为“1”状态，断开时为“0”状态。下面说明钻床的工作过程。

1）当钻床处于原位状态，所有液压缸在回位状态（限位开关ST₂＝1、ST₇＝1、ST₈＝1、ST₉＝1、ST₁₀＝1），取工件位有工件（ST₁₁＝1）时为原位状态，即初始状态。

2）当按动起动开关SB₁时（钻床起动），系统开始工作。

3）由工件步进推动液压缸推动工件向右移动一个工作位置，此时在取工件位的工件被推到钻孔工作位的工作台上（简称上工件）。

4）当工件步进到位（简称步进到位）ST₁＝1时，转下步。(www.xing528.com)

5）步进液压缸回位（简称步进回位）。

6）当步进液压缸已回到位（简称步进回位）ST₂＝1时，转下步。

7）由专用的定位装置和夹紧装置（图中未画出）在定位工件的同时夹紧工件（简称夹持工件）。在定位夹紧工件的同时，在取工件位和卸工件位同时进行取、卸工件的工作（简称取卸工件）。

8）当夹紧工件液压缸已夹紧工件ST₃＝1、取工件液压缸已到位ST₄＝1、卸工件已到位限位开关ST₅＝1时，转下步。

9）钻头下行钻孔（简称钻头下行）。

10）当钻头下行到位，ST₆＝1时，转下步。

11）钻头上行。

12）当钻头上行到位，ST₇＝1时，转下步。

13）夹紧工件的液压缸回位松开工件（简称松工件）同时取、卸工件的液压缸也回位。

14）当夹紧工件液压缸已回位，限位开关ST₈＝1时；取工件液压缸已回位，限位开关ST₉＝1和卸工件液压缸已回位，限位开关ST₁₀＝1时，转至重复执行上述过程。