B2012A型龙门刨床的结构和运动特点

1.龙门刨床的机械结构

龙门刨床主要用于加工大型零件上长而窄的平面或同时加工几个中、小型零件的平面。

龙门刨床主要由床身、工作台、横梁、顶梁、主柱、立刀架、侧刀架、进给箱等部分组成，其外形与结构如图4-28所示。龙门刨床因有一个龙门式的框架而得名。

图4-28 龙门刨床机床的组成结构图

1、8—侧刀架 2—横梁 3、7—主柱 4—顶梁 5、6—立刀架 9—工作台 10—床身

2.龙门刨床的运动

龙门刨床在加工时，床身水平导轨上的工作台带动工件作直线运动，实现主运动。

装在横梁上的立刀架5、6可沿横梁导轨作间歇的横向进给运动，以刨削工件的水平平面。刀架上的滑板（溜板）可使刨刀上、下移动，作切入运动或刨削竖直平面。滑板还能绕水平轴调整至一定的角度，以加工倾斜平面。装在立柱上的侧刀架1和8可沿立柱导轨在上下方向间歇进给，以刨削工件的竖直平面。横梁还可沿立柱导轨升降至一定位置，以根据工件高度调整刀具的位置。

3.龙门刨床生产工艺对电控的要求(www.xing528.com)

龙门刨床加工的工件质量不同，用的刀具不同，所需要的速度就不同，加之B2012A型龙门刨床是刨磨联合机床，所以要求调速范围一定要宽。该机床采用以电动机扩大机作励磁调节器的直流发电机-电动机系统，并加两级机械变速（变速比2∶1），从而保证了工作台调速范围达到20∶1（最高速90r/min，最低速4.5r/min）。在低速挡和高速挡的范围内，能实现工作台的无级调速。B2012A型龙门刨床能完成图4-29中所示三种速度图中的要求。

在高速加工时，为了减少刀具承受的冲击和防止工件边缘的剥型，切削工作的开始，要求刀具慢速切入；切削工作的末尾，工作台应自动减速，以保证刀具慢速离开工件。为了提高生产效率，要求工作台返回速度要高于切削速度（见图4-29a）。图中，0～t₁为工作台前进起动阶段；t₁～t₂为刀具慢速切入工件阶段；t₂～t₃为加速至稳定工作速度阶段；t₃～t₄为切削工件阶段；t₄～t₅为刀具减速退出工件阶段；t₅～t₆为反向制动到后退起动阶段；t₆～t₇为高速返回阶段；t₇～t₈为后退减速阶段；t₈～t₉为后退反向制动阶段。

若切削速度与冲击为刀具所能承受，利用转换开关，可取消慢速切入环节，如图4-29b所示。

当机床作磨削加工时，利用转换开关，可把慢速切入和后退减速都取消，如图4_-29c所示。

为了提高加工精度，要求工作台的速度不因切削负荷的变化而波动过大，即系统的机械特性应具有一定硬度（静差度为10％）。同时，系统的机械特性应具有陡峭的挖土机特性（下垂特性），即当电动机短路或超过额定转矩时，工作台拖动电动机的转速应快速下降，以致停止，使发电机、电动机、机械部分免于损坏。

机床应能单独调整工作行程与返回行程的速度；能作无级变速，且调速时不必停车；要求工作台运动方向能迅速平滑地改变，冲击小；刀架进给和抬刀能自动进行，并有快速回程；有必要的联锁保护，通用化程度高，成本低，系统简单，易于维修等。

图4-29 B2012A龙门刨床工作台的三种速度图特性