顺序功能图的基本结构解析

1.单序列

单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步，如图3-47a所示。单序列没有下述的分支与合并。

2.选择序列

选择序列的开始称为分支，如图3-47b所示，转换符号只能标在水平连线之下。如果步5是活动步，并且转换条件h＝1，则发生由步5→步8的进展。如果步5是活动步，并且k＝1，则发生由步5→步10的进展。如果将转换条件k改为k.h，则当k和h同时为0N时，将优先选择h对应的序列，一般只允许同时选择一个序列。

选择序列的结束称为合并，如图3-47b所示。几个选择序列合并到一个公共序列时，用与需要重新组合的序列相同数量的转换符号和水平连线来表示，转换符号只允许标在水平连线之上。如果步9是活动步，并且转换条件j＝1，则发生由步9→步12的进展。如果步11是活动步，并且n＝1，则发生由步11→步12的进展。

图3-47 顺序功能图的基本结构

3.并行序列

并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分工作情况。并行序列的开始称为分支，如图3-47c所示。当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。当步3是活动的，并且转换条件e＝1，步4和步6同时变为活动步，同时步3变为不活动步。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。步4和步6被同时激活后，每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。

并行序列的结束称为合并，如图3-47c所示。在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步（步5和步7）都处于活动状态，并且转换条件i＝1时，才会发生步5和步7到步10的进展，即步10变为活动步，而步5和步7同时变为不活动步。(https://www.xing528.com)

4.顺序功能图基本结构的举例

图3-48所示为某剪板机床的工作示意图，开始时压钳和剪刀都在上限位置，限位开关I0.0和I0.1为ON。按下启动按钮I1.0，工作过程如下：首先板料右行（Q0.0为ON）至限位开关I0.3动作，然后压钳下行（Q0.1为ON并保持）。压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧，剪刀开始下行（（Q0.2为ON）。剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和剪刀同时上行（Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF），它们分别碰到限位开关I0.0和I0.1后，分别停止上行。都停止后，又开始下一周期的工作。剪完10块料后停止工作并停在初始状态。

系统的顺序功能图如图3-49所示。图中有选择序列、并行序列的分支与合并。步M0.0是初始步，加计数器C0用来计量剪料的次数，每次工作循环C0的当前值在步M0.7加1。没有剪完10块料时，C0的当前值小于设定值10，其常闭触点闭合，转换条件C0满足，将返回步M0.1，重新开始下一周期的工作。剪完10块料后，CO的当前值等于设定值10，其常开触点闭合，转换条件C0满足，将返回初始步M0.0，等待下一次启动命令。

图3-48 某剪板机床的工作示意图

图3-49 某剪板机床的顺序功能图

步M0.5和步M0.7是等待步，它们用来同时结束两个子序列。只要步M0.5和步M0.7都是活动步，就会发生步M0.5、步M0.7到步M0.0或步M0.1的转换，即步M0.0或步M0.1变为活动步，而步M0.5、步M0.7同时变为不活动步。