梯形图和继电器电路虽然表面上看起来差不多,实质上却有着本质区别。继电器电路是硬件组成的电路,而梯形图是一种软件,是PLC图形化的程序。在继电器电路图中,由同一继电器的多对触点控制的多个继电器的状态可能同时(并行)变化。而PLC的CPU是串行(循环扫描)工作的,即CPU同时只能处理一条与触点和输出位寄存器(线圈)有关的指令。根据继电器电路图设计PLC的外部接线图和梯形图时应注意以下问题。
1.应遵循梯形图语言中的语法规则
在继电器电路图中,触点可以放在线圈的左边,也可以放在线圈的右边(目前新制图标准件中也不提倡放在线圈的右边),但是在梯形图中,输出位寄存器(线圈)必须放在电路的最右边。
2.设置中间单元
在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串并联电路控制,为了简化编程电路,可以设置用该电路控制的内部标志位存储器,它类似于继电器电路中的中间继电器。
3.尽量减少PLC的输入信号和输出信号
PLC的价格与I/O点数有关,每一输入信号和每一输出信号分别要占用一个输入点和一个输出点,因此减少输入信号和输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。
与继电器电路不同,一般只需要同一输入器件的一个常开触点给PLC提供输入信号,在梯形图中,可以多次使用同一输入位的常开触点和常闭触点。
在继电器电路图中,如果几个输入器件的触点的串并联电路总是作为一个整体出现,可以将它们作为PLC的一个输入信号,只占PLC的一个输入点。(www.xing528.com)
某些器件的触点如果在继电器电路图中只出现一次,并且与PLC输出端的负载串联(例如有锁存功能的热继电器的常闭触点),不必将它们作为PLC的输入信号,可以将它们放在PLC外部的输出回路,仍与相应的外部负载串联。
继电器控制系统中某些相对独立且比较简单的部分,可以用继电器电路控制,这样同时减少了所需的PLC的输入点和输出点。
4.设立外部联锁电路
为了防止控制电动机正反转或不同电压调速的两个或多个接触器同时动作造成电源短路或不同电压的混接,应在PLC外部设置硬件互锁电路。即在转换为PLC控制时,除了在梯形图中设置与它们对应的输出位寄存器串联的常闭触点组成的互锁电路外,还在PLC外部电路中设置硬件互锁电路,以保证系统可靠运行。
5.注意梯形图的优化设计
为了减少语句表指令的指令条数,注意编程的规律和技巧,例如在串联电路中单个触点应放在最右边,在并联电路中单个触点应放在最下面等。
6.外部负载电压/电流应匹配
PLC的继电器输出模块和晶闸管输出模块只能驱动电压不高于220V的负载,如果原系统的交流接触器的线圈电压为380V,应将线圈换成220V的,也可设置外部中间继电器;同时它们的电流也必须要匹配。
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