从设计到编程：转换的一般步骤

将“继电器-接触器”电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的一般步骤如下。

1.了解并熟悉被控设备

首先对原有的被控设备的工艺过程和机械的动作情况进行了解，并对其继电器电路图进行分析，熟悉并掌握继电器控制系统的各组成部分的功能和工作原理。

2.两种电路的元件和电路的对应转换

（1）可以转换为PLC外部接线图中的I/O设备的继电器电路中的元件 继电器电路图中的按钮、控制开关、限位开关、接近开关等是用来给PLC提供控制命令和反馈信号的，它们的触点应接在PLC的输入端，即可转换成为PLC外接线图中的输入设备。继电器电路图中的接触器、指示灯和电磁阀等执行机构应接入PLC的输出端，由PLC的输出位寄存器来控制，即它们可转换成为PLC外接线图中的输出设备。据此可画出PLC的外部接线图，同时也就确定了PLC的各输入信号和输出负载对应的输入位寄存器和输出位寄存器的元件号。(www.xing528.com)

（2）可以转换为PLC内部梯形图中的继电器电路中的元件 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC的内部标志位存储器和定时器来完成，与PLC的输入位寄存器和输出位寄存器无关。因此，首先应确定继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的内部标志位存储器（M）和定时器（T）的元件号。在建立继电器电路图中的元件和PLC外接电路及内部梯形图中的元件号之间的对应关系后，列出PLC的I/O地址分配表，画出PLC的外部实际接线图，为PLC梯形图的设计打下基础。

3.设计梯形图

根据两种电路转换得到的PLC外部电路和梯形图元件及其元件号，将原继电器电路的控制逻辑转换成对应的PLC控制的梯形图。