编程器按结构、大小分为便携式编程器和图形编程器两大类。
便携式编程器又称简易编程器，具有体积小、重量轻、价格低廉、使用灵活方便等优点，但只能有指令字形式编程，通过显示器上的指令输入，并由液晶显示器加以显示。这种编程器的监控功能少，仅适用于小型、微型PLC的编程要求。
图形编程器的功能比简易编程器要强得多。在程序的输入、编辑方面，它不仅可以使用所有编程语言进行程序的输入与编辑，而且还可以对PLC程序、I/O信号、内部编程元件等加文字注释与说明，为程序的阅读、检查提供了方便。在调试、诊断方面，图形编程器可以进行梯形图程序的实时、动态显示，显示的图形形象直观，可以监控与显示的内容也远比简易编程器要多。在使用操作方面，图形编程器不但可以与PLC联机使用，也能进行离线编程，而且还可以通过仿真软件进行系统仿真。图形编程器的主要功能如图2-25所示。
图形编程器一般体积都比较大，现场调试与服务时使用、携带均不方便。微机加上适当的硬件接口和软件包，也可用来作为图形编程器。该方式可直接编制梯形图，监控和测试功能也很强。对众多拥有微机的用户，可省去1台编程器，并可充分利用原有微机的资源。
概言之：手动编程的特点是编程器携带方便，但输入程序时对操作人员要求较高；而专用图形编辑编程器的使用范围受到一定的局限，价格通常较高，且其功能与安装了程序开发软件后的通用计算机无实质性的区别，目前已逐步被通用笔记本计算机所代替；计算机编程直观简单，灵活多变，且设计和改动程序方便，是PLC首选的编程工具。随着手提计算机和笔记本计算机的应用越来越广泛，手动编程的特点也已经显示不出其优越性。因此，目前PLC一般都采用计算机编程。(www.xing528.com)
图2-24 从程序输入到程序运行的基本流程
图2-25 图形编程器的主要功能
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