Twido是施耐德电气公司的小型PLC，它由本体和扩展模块组成。本体集成了CPU、存储器、电源、输入、输出几部分。Twido PLC有两种模式：一体型和模块型。一体型包括：10I/O、16I/O、24I/O、40I/O；模块型包括：20I/O、40I/O。使用扩展I/O模块可以增加PLC的I/O点数，它们包括：15种数字量I/O扩展模块、8种模拟量I/O扩展模块。
TWDLCAA40DRF是其一体化的PLC，外形如图2-4所示。本节将以它为典型代表加以介绍。
图2-4 TWDLCAA40DRF PLC的外形图
a）非微分型 b）微分型
1.Twido系列PLC的主要功能
Twido系列PLC默认所有I/O均为数字量I/O。但是，某些I/O可以通过配置实现特殊功能，例如：运行/停止输入；输入锁存；高速计数器：单加/减计数器5kHz（单相）、超高速计数器加/减计数器20kHz（2相）；控制器状态输出：脉宽调制（PWM）、脉冲（PLS）发生器输出等。Twido控制器通过TwidoSoft编程可实现以下功能：PWM；PLS；高速计数器和超高速计数器；PID和PID自整定等。其主要功能如下。
（1）扫描 常规（循环）或周期（常数）（2～150ms）。
（2）执行时间0.14μs～0.9μs/一条列表指令。
（3）存储器容量数据 对所有PLC有3000个内存字，TWDLCAA10DRF和TWDL-CAA16DRF有128个内存位，其他型号控制器有256个内存位。
（4）程序 一体型10 I/O PLC有700条列表指令，16 I/O PLC有2000条列表指令；24 I/O PLC和模块型2 I/O TWDLMDA20D*K控制器有3000条列表指令，模块型20 I/O TWDLMDA20DRT控制器、模块型40 I/O控制器和一体型40 I/O控制器有6000条列表指令（带有一块64KB卡，否则为3000条列表指令）。
（5）RAM备份 所有PLC在锂电池充满电后，通过内部锂电池备份在25°C（77°F）下，大约可持续30d（典型）。电池从0％到90％的充电时间为15h。在充电9h使用15h的情况下，电池寿命大约为10年。电池不可更换。对40DRF一体型PLC，在正常的工作环境下（无长时间断电），通过外部可更换的锂电池（除内部锂电池外），在25°C（77°F）下，大约可持续3年（典型）。前面板上的BAT LED指示灯会显示电池供电状态。
（6）编程端口 所有PLC都配置有EIA RS-485。对TWDLCAE40DRF一体型PLC，内置有RJ 45以太网通信口。
（7）扩展I/O模块一体型10和16 I/O PLC没有扩展模块，一体型24和模块型20I/O PLC最多可接4个扩展I/O模块，模块型40 I/O PLC和40 I/O PLC最多可接7个扩展I/O模块。
（8）AS-IV2总线接口模块 一体型10和16 I/O PLC无AS-I总线接口模块，24 I/O和40 I/O一体型PLC、20 I/O和40 I/O模块型PLC，最多可接2个AS－I总线接口模块。
（9）远程连接通信 通过远程I/O或对等PLC可连接最多7个从设备，整个网络的最大长度为200m（650ft）。
（10）Modbus通信 非隔离EIA RS-48型，最大长度为200m。ASCII或RTU模式。
（11）以太网通信TWDLCAE40DRF一体型PLC和499TWD01100以太网接口模块，通过内置RJ45口，利用TCP/IP协议的100Base-TX自适应以太网通信。
（12）ASCII通信 设备采用半双工协议。
（13）特殊功能模块。
1）PWM/PLS所有模块和40 I/O一体型控制器为2。
2）高速计数器TWDLCA.40DRF一体型PLC为4，其他一体型PLC为3，所有模块型PLC为2。
3）超高速计数器TWDLCA.40DRF一体型控制器为2，其他一体型PLC为1，所有模块型PLC为2。
（14）模拟电位器24 I/O和40 I/O一体型控制器为2，其他所有PLC均为1。
（15）内置模拟量通道 一体型PLC无，模块型PLC为1输入。
（16）可编程输入滤波器 通过配置可以改变输入滤波时间，无滤波或滤波时间为3ms或12ms，I/O点将被成组配置。
（17）特殊I/O。
1）输入。RUN/STOP为任何一个基本输入；锁存为最多4个输入（％I0.2到％I0.5）；对于有内置模拟量输入功能的PLC，内置模拟量输入连接到％IW0.1；高速计数器为最大5kHz；超高速计数器为最大20kHz；频率计为1kHz到最大20kHz。
2）输出。PLC状态输出为3个输出中的任何1个（％Q0.1到％Q0.3）；PLS为最大7kHz；PWM为最大7kHz。
（18）通信Twido PLC具有一个或可选择的第二个串行口，用于提供实时或系统管理服务。实时服务提供用于和I/O设备交换数据的数据分发功能，同时还提供用于和外部设备通信的信息服务。系统管理服务通过TwidoSoft管理和配置PLC。任何一个串行口都可用来提供这些服务，但只有串口1能用于和TwidoSoft通信。每一个PLC上有3种协议支持这些服务：①远程连接；②Modbus；③ASCII。另外TWDLCAE40DRF一体型PLC特别内置了RJ45以太网通信端口，可以通过网络完成所有的实时通信和系统管理任务。以太网通信遵循ModbusTCP/IP协议。采用所有3种协议的通信结构如图2-5所示。(www.xing528.com)
图2-5 采用所有3种协议的通信结构
注：注意“Modbus”和“远程连接”通信的协议不能同时出现。
1）远程连接协议。远程连接协议是一种高速主/从总线，专门用于在主从PLC之间进行小容量数据交换，从PLC最大可接7个。根据远程PLC的配置，传输相应的应用和I/O数据。远程PLC的类型可以是远程I/O扩展或对等PLC。
2）Modbus协议。Modbus协议是一种主/从协议，它允许一个主PLC对从PLC请求回应并基于请求执行命令。主机可以单独对一个从机发送命令，或是以广播方式对所有从机发送命令。从机对每一个单独发送给他们的查询做出响应。但对广播方式查询不做响应。
①Modbus主模式。Modbus主模式允许PLC开始一个Modbus发送查询，同时等待Modbus从机的响应。
②Modbus从模式。Modbus从模式允许PLC应答一个Modbus主机的查询。如果第二个串行口通信未被配置，默认为此模式。
3）Modbus TCP/IP协议。注意只有内置以太网接口的TWDLCAE40DRF系列一体型PLC才支持Modbus TCP/IP协议。
Modbus应用协议（MBAP）是一种七层协议，支持PLC与网络上其他节点进行对等通信。Twido TWDLCAE40DRF在以太网上采用Modbus TCP/IP客户端/服务器通信。Modbus协议包是一种典型的请求-响应交换信息方式。PLC根据查询还是回应信息来决定是作为客户端还是服务器。从传统的Modbus意义上说，Modbus TCP/IP客户端等同于Modbus主PLC，而Modbus TCP/IP服务器等同于Modbus从PLC。
4）ASCII协议。ASCII协议允许PLC和一个字符终端设备之间进行通信，如打印机等。
2.一体型TWDLCAA40DRF PLC的主要使用特点
（1）供电电源100/240V AC。
（2）输入类型DC 24V，共有24路，编号为％I0.0～％I0.23。
（3）输出类型2路晶体管输出（％Q0.0和％Q0.1）；14路继电器输出，其中，公共端COM2对应％Q0.2～％Q0.5；公共端COM3对应％Q0.6～％Q0.9；公共端COM4对应％Q0.10～％Q0.13；公共端COM5对应％Q0.14；公共端COM6对应％Q0.15。
图2-6 DC漏极输入接线图
（4）丰富的软元件
1）内部位。最高256点。
2）定时器。最高128点。
3）计数器。128点。
4）数据寄存器。3000字。
5）高速计数器。20kHz双相和5kHz单相；最多可达6个。
6）脉冲输出。7kHz；最多可达2个。
3.TWDLCAA40DRF的硬件接线
1）DC漏极输入接线图如图2-6所示。
2）AC电源和继电器输出接线图如图2-7所示。
图2-7 AC电源和继电器输出接线图
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
