日本OMRON公司小型PLC的软件指令系统列表优化

时间：2023-07-02 理论教育版权反馈

【摘要】：PLC的特点之一，就是编程简单。语句表和微机的汇编语言形式类似，是由一条条指令组成的，但PLC的指令系统要比汇编语言简单得多。各厂家生产的PLC不同，指令系统也不相同。CPM1A系列PLC的指令根据功能分为基本指令和应用指令两大类。欧姆龙小型机的软件指令系统表见表2-53。图2-3 MOV指令的两种形式表2-53 欧姆龙小型机软件指令系统表（续）（续）（续）（续）（续）（续）注：1.表中空格表示指令可用，×表示指令不可用。

PLC的特点之一，就是编程简单。梯形图是各种PLC通用的语言，它接近于电气控制原理图，因此直观易懂，容易掌握；但其缺点是对编程器的要求较高，需使用图形编程器才能将梯形图程序输入PLC。因此，人们又设计一种语句表编程方法，将梯形图转化为语句表后，用简易编程器就可将其输入到PLC内存中。语句表和微机的汇编语言形式类似，是由一条条指令组成的，但PLC的指令系统要比汇编语言简单得多。各厂家生产的PLC不同，指令系统也不相同。

CPM1A系列PLC的指令根据功能分为基本指令和应用指令两大类。基本指令直接对输入输出点进行操作，包括输入、输出和逻辑“与”“或”“非”基本运算等。应用指令包括定时/计数指令、联锁指令、跳转指令、数据比较指令、数据移位指令、数据传送指令、数据转换指令、十进制运算指令、二进制运算指令、逻辑运算指令、子程序控制指令、高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令、中断控制指令、步进指令及一些特殊指令等。CPM1A的绝大多数应用指令都有微分型和非微分型两种形式，微分型指令是在指令助记符前加＠标记。只要执行条件为ON，指令的非微分形式在每个循环周期都将执行；而微分指令仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次。如果执行条件不发生变化，或者从上一个循环周期的ON变为OFF，微分指令是不执行的。图2-3所示为数据传送指令MOV（21）的两种形式，其中图a为非微分型的，只要执行条件00000为ON时，就执行MOV（21）指令，将HR10通道中的数据传送到DM0000中去。所以如果00000为ON的时间很长，则会执行很多次MOV（21）指令。图b中指令为微分型的，只有当执行条件00000由OFF变为ON时，才执行一次MOV（21）指令，将HR10通道中的数据传送到DM0000中去，而当00000继续为ON时，将不再执行MOV（21）指令。

用编程器向LPC中输入＠M0V（21）时，先按下“FUN”键，再输入指令码“21”，最后按“NOT”键，其他微分指令的输入方法与之相同。

欧姆龙小型机的软件指令系统表见表2-53。