日本OMRON公司PLC简介

OMRON公司（或称立石公司）是世界生产PLC的最著名厂家之一，OMRON的大、中、小、微型机各具特色，各有所长，在中国市场上的占有率位居前列，在国内用户中享有盛誉。

OMRON公司的PLC产品中，以小型PLC最受欢迎。一方面是由于其价位较低，性价比较高；另一方面是由于它配置较强的指令系统，梯形图与语句表并重，用户在开发使用时比同类欧美产品使用更方便。因而，在我国使用较多的小型PLC是OMRON公司产品。

OMRON公司主推C系列PLC，分为超小型、小型、中型、大型四个档次。

1）SP系列为短小型PLC，又称袖珍PC，不到拳头大小，但指令速度极快，超过了大型PLC，用PC Link单元可把4台SP系列PLC连接在一起，最多可达80点，特别适用于小空间的机器人控制领域。

2）C系列按处理器档次分为普及机、P型机及H型机。普及机型号尾部不加字母，如C20、C40，其特点是指令执行时间长（4～80μs）、内存小、功能简单、价格低廉；P型机型号尾部加字母P，如C20P、C40P，P型机是普及机增强型，增加了许多功能，最多I/O点数可达148点，基本指令执行时间只用4μs，是最具竞争力的产品；20世纪80年代后期，开发了H型机，其型号尾部加字母H，如C200H、C1000H，其性能比P型机更好，速度更快（基本指令执行时间仅用0.4μs），并配有RS232接口，可以和计算机进行直接通信，I/O单元可以在线插拔，C200H曾用于太空实验站，开创了业界先例。

3）C20H～C30H与C20P～C60P比较，差别为H型机比P型机速度快；H型机比P型机程序容量大一倍；H型机内配置了Host Link单元与ASCII单元，而P型机需要另外配置；H型机指令系统比P型机复杂，指令功能也比P型机强。

4）OMRON公司提供下列主要的专用与智能I/O单元：

①模拟量输入单元。

②模拟量输出单元。

③PID单元（实现PID控制功能）。

④高速计数器单元（对高速脉冲计数）。

⑤位置控制单元（实现位置控制）。(www.xing528.com)

⑥凸轮定位单元（实现顺序控制）。

⑦ASCII单元（实现PLC与ASCII外设接口）。

⑧温度传感器单元（把热电偶/铂电阻输入转换为数字信号送至PLC）。

20世纪90年代初期，OMRON公司推出无底板模块式结构的CQM1小型机。CQM1控制I/O点数最多可达256点。CQM1的指令已超过100种，它的速度较快，基本指令执行时间为0.5μs，比C22H中型机还要快。CQM1的DM区增加很多，虽为小型机，但DM区可达6KB，比中型机C200H的2KB大得很多。CQM1共有7种CPU单元，每种CPU单元都带有16个输入点（称为内置输入点），有输入中断功能，都可接增量式旋转编码器进行高速计数，计数频率为单相5kHz、两相2.5kHz。CQM1还有高速脉冲输出功能，标准脉冲输出可达1kHz；此外，CPU42带有模拟量设定功能；CPU43有高速脉冲I/O端口；CPU44有绝对旋转编码器端口；CPU45有A/D、D/A端口。CQM1虽然是小型机，但采用模块式结构，像中型机一样，也有A/D、D/A、温控等特殊功能单元和各种通信单元。CQM1的CPU单元除CPU11外都自带RS232C通信接口。

在CQM1推出之前，OMRON公司推出CV系列大型机，其性能比C系列大型H机有显著的提高，它极大地提高了OMRON公司在大型机方面的竞争实力。1998年底，OMRON公司推出了CVM1D双机热备份系统，它具有双CPU单元和双电源单元，不仅CPU可热备份，电源也可热备份。CVM1D继承了CV系列的各种功能，可以使用CV的I/O单元、特殊功能单元和通信单元。CVM1D的I/O单元可在线插拔。OMRON公司的PLC产品更新换代的速度很快，特别是在中型机和小型机上。

中型机从C200H发展到C200HS时，于1996年进入中国市场，1997年又出现全新的C200H_α中型机，其性能比C200HS有显著的提高。除基本功能比C200HS提高外，α机突出的特点是它的通信组网能力强。例如，CPU单元除自带的RS232C接口外，还可插通信板，板上配有RS232C、RS422/RS485接口，α机使用协议宏功能指令，通过上述各种串行通信接口与外围设备进行数据通信。α机可加入OMRON公司的高层信息网Ethernet，还可加入中层控制网Con-troller Link网，而C200H、C200HS不可以。1999年，OMRON公司又推出了CS1系列机型，其功能比α机更加完美，具有实质性改变，而且还具有CV系列大型机的性能。

OMRON公司在小型机方面也取得了很快的发展。1997年，OMRON公司在推出α机的同时，推出CPM1A小型机。CPM1A体积很小，但是它的性能改进很大，通信功能也增强了，可实现PLC与PLC链接、PLC与上位机通信、PLC与PT链接。

1999年，OMRON公司在推出CS1系列的同时，在小型机方面相继推出CPM2A/CPM2AC/CPM2AE、CQM1H等机型。

CPM2A是CPM1A之后的另一系列机型。CPM2A的功能比CPM1A有新的提升。例如，CPM2A指令的条数增加、功能增强、执行速度加快，可扩展的I/O点数、PLC内部器件的数目、程序容量、数据存储器容量等也都增加了；所有CPM2A的CPU单元都自带RS232C接口，在通信联网方面也比CPM1A改进不少。

CPM2C具有独特的超薄、模块化设计。它有CPU单元和I/O扩展单元，也有模拟量I/O、温度传感和Compo Bus/SI/O链接等特殊功能单元。CPM2C的I/O采用I/O端子台或I/O连接器形式。CPU单元使用DC电源，带时钟功能。CPM2C的I/O扩展单元输出是继电器或晶体管形式，最多可扩展到140点，单元之间通过侧面的连接器相连。

CQM1H是CQM1小型机的升级换代产品，它在延续原先CQM1所有优点的基础上，提升并充实了CQM1的多种功能。CQM1H对CQM1有很好的兼容性，对原先使用CQM1的老用户来说，升级换代十分方便。CQM1H的推出更加巩固了OMRON公司在中小型PLC领域无与伦比的优势。CQM1H在三大性能方面做了重大的提升和充实，如I/O控制点数、程序容量和数据容量均比CQM1翻一番；提供多种先进的内装板，能胜任更加复杂和柔性的控制任务；CQM1H可以加入Con－troller Lin网络，还支持协议宏通信功能。