选择适合传动的电动机

电动机的选择应全面考虑其使用条件、运行环境、技术指标和经济指标等因素，电动机选择步骤如图1-11所示。其中负载容量是最主要的选择指标，必须优先重点考虑。

执行电动机轴直接与被控对象的转轴相连称为单轴传动，此时，电动机的角速度与负载角速度相同，两者的转角相等，电动机轴承所受的总负载只需简单的相加便可得到。

当执行电动机与被控对象之间有减速传动装置时，减速比i＞1，即执行电动机的转速是负载转速的i倍，执行电动机轴输出力矩是负载转矩的1/iη，这里η＜i，它是减速装置的传动效率。这种带减速传动装置的传动形式称为多轴传动。在选择多轴传动的执行电动机时，还需要确定减速传动装置的形式、传动比i、传动效率η和传动装置的等效转动惯量J_P。在作定量计算时，要进行等效折算，把多轴传动折算成等效的单轴传动。

选择电动机除了以上的基本步骤外，还要考虑以下几个原则：

①要考虑到供电网的质量（如允许电压波动范围、电网的功率因数等因素）和生产机械要求的起动及制动特性、调速性能指标以及控制特性等因素。

②电动机的主要指标是功率，电动机的功率选取以满足负载需要为原则。若电动机功率不足，满足不了机床负载的要求，将降低机床系统的使用寿命和可靠性，并可能导致事故；若选用电动机功率过大，又将使机床系统的体积和重量增加，加大轻载时的损耗，造成效率低、功率因数低、起动冲击大等问题，增加成本。

③根据生产机械工作的现场环境和允许的温升来确定合适的通风方式、结构型式、防护等级以及安装方式。(www.xing528.com)

④选择可靠性好、互换性强、维护方便、有标准定额的电动机。

图1-11 电动机的选择步骤

选择执行电动机应包含确定电动机类型、额定输入输出参数（如额定电压、额定电流、额定功率、额定转速等）、控制方式；确定电动机到负载之间传动装置的类型、速比、传动级数和速比分配，以及估算传动装置的转动惯量和传动效率等。

可作为机床传动电动机的电动机种类很多，常用的有三相异步电动机、两相异步电动机、滑差电动机（也称转差离合器）、直流电动机、步进电动机、低速大转矩宽调速电动机、力矩电动机、直线电动机等。