自动装配线优化方案

如果产品或部件比较复杂，在一台装配机上不能完成全部装配工作，或需要在几台装配机上完成时，就需要将装配机组合形成装配自动线。

1）装配自动线的组成

装配自动线一般由以下4部分组成。

（1）零部件运输装置：它可以是输送带，也可以是有轨或无轨传输小车。

（2）装配机械手或装配机器人。

（3）检验装置：用以检验已装配好的部件或整机的质量。

（4）控制系统：用以控制整条装配自动线，使其协调工作。自动化程度高的装配自动线需要采用装配机器人，它是装配自动线的关键环节。

2）自动装配线基本特征

自动装配线基本特征是在装配工位上，将各种装配件装配到装配基础件上去，完成一个部件或一台产品的装配。

3）自动装配线基本形式

（1）装配基础件移动式自动装配线。装配基础件依次移动到各个工位，装配件依次在相应的装配工位上装配到基础件上，应用较为广泛，如图9-45所示。(www.xing528.com)

图9-45　装配基础件移动式自动装配线

（2）装配基础件固定式自动装配线。装配基础件固定，各个装配件移动，并按照装配顺序，依次移动到装配基础件位置上进行装配，装配工位只有一个，如图9-46所示。

图9-46　装配基础件固定式自动装配线

（a）装配件位置固定；（b）装配件沿环形传送装置移动

4）机器装配的自动化生产线实例

图9-47是某家电自动化装配生产线，主要由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感器组成。机器人主要采用多关节型，控制器采用多CPU计算机系统，实现运动控制和运动编程。末端执行器为适应不同的装配对象而设计的各种手爪和手腕。传感器用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

图9-47　某家电自动化装配生产线