未来机械装配自动化趋势及必要性

装配过程的自动化从20世纪50年代开始发展；20世纪60年代诞生了数控装配机、自动装配线；20世纪70年代，机器人已应用在装配过程中；近年来，又诞生了柔性装配系（FAS）等。今后趋势是装配自动化作业与仓库自动化系统等连接起来，进一步提高机械制程的质量和劳动生产率。

装配自动化是指对某种产品用某种控制方法和手段，通过执行机构，使其按预先规定的程序自动地进行装配，而不需要人直接干预的过程。

机械装配自动化的主要目的是：保证产品质量及其稳定性，改善劳动条件，提高劳动生产率，降低生产成本。

机械装配自动化的必要性如下：在机械制造工业中，20%左右的工作量是装配，有些产品的装配工作量可达到70%左右。但装配又是在机械制造生产过程中采用手工劳动较多的工序。装配技术的复杂性和多样性，使其不易实现自动化。近年来，在大批大量生产中，加工过程自动化获得了较快的发展，大量零件自动化高速生产出来后，如果仍由手工装配，则劳动强度大、效率低、质量也不能保证。为了保证产品质量及其稳定性，改善劳动条件，提高劳动生产率，降低生产成本。机械自动化系统应运而生。

装配自动化的基本要求如下。

（1）生产纲领稳定，且年产量大、批量大，零部件的标准化、通用化程度较高。生产纲领稳定是装配自动化的必要条件，而年产量大批量大可提高设备的使用率；标准化、通用化程度高可缩短设计、制造周期，降低生产成本。小型精密产品或部件实现装配自动化的一般条件见表9-8。

表9-8　小型精密产品或部件实现装配自动化的一般条件(www.xing528.com)

（2）产品具有较好的自动装配工艺：

①尽量要做到结构简单，装配零件少。

②装配基准面和主要配合面形状规则，定位精度易保证。

③运动副应易于分选，便于达到配合精度。

④主要零件形状规则、对称，易于实现自动定向等。

（3）实现装配自动化以后，经济上合理，生产成本降低。