1）定位销
定位销有圆柱定位销和圆锥定位销两种。
（1）圆柱定位销。圆柱定位销（圆柱销）的结构和尺寸已标准化，不同直径的圆柱销有其相应的结构形式，可根据工件定位内孔的直径选用。为了便于装入工件，所有圆柱销的头部均有15°倒角。
圆柱销可分为固定式和可换式两种。其中，固定式圆柱销可通过过盈配合直接装在夹具体上，如图5-17（a）～（c）所示；可换式圆柱销用可更换的支承垫圈代替销子的凸肩，用于凸肩端面容易磨损的场合，如图5-17（d）所示。
图5-17 圆柱定位销
（a）3＜D＜10固定式圆柱销；（b）10＜D＜18固定式圆柱销；（c）D＞18固定式圆柱销；（d）可换式圆柱销
在实际应用中，还会用到菱形销。菱形销又称为削边销，是由圆柱销削边所得到的，如图5-18所示。
图5-18 菱形定位销
（a）3＜D＜10菱形定位销；（b）10＜D＜18菱形定位销；（c）D＞18菱形定位销
需要一面两孔定位时，为了避免两孔都用圆柱销产生的过定位现象，常将其中一个圆柱销改为菱形销。因此，生产中，一面两孔的定位元件一般为一平面、一短圆柱销及一短菱形销，如图5-19所示。
（2）圆锥定位销。在加工套筒、空心轴等工件时，经常用到圆锥定位销（圆锥销），如图5-20所示。其中，图5-20（a）所示形式的圆锥销主要用于粗基准；图5-20（b）所示形式的圆锥销主要用于精基准。
图5-19 一面两孔的定位元件(www.xing528.com)
图5-20 圆锥定位销
（a）用于粗基准的圆锥销；（b）用于细基准的圆锥销
工件在单个圆锥销上定位时容易倾倒，因此圆锥销一般与其他元件组合定位。
2）芯轴
芯轴主要用于套类、盘类零件的车削、磨削和齿轮加工中。为了便于夹紧和减小因配合间隙造成的工件倾斜，常以孔和端面联合定位。因此，工件的定位内孔和基准端面应有较高的垂直度。常见的芯轴有圆柱芯轴、小锥度芯轴和花键芯轴等。
（1）圆柱芯轴：常采用孔和端面联合定位，要求定位内孔和基准端面的垂直度较高，其装卸方便，但定位精度不高，如图5-21所示。
图5-21 圆柱芯轴定位
（2）小锥度芯轴：采用过盈配合，制造简单，定位精度高，不用另设夹紧装置，但装卸不便，适用于工件定位精度不低于IT7的精车和磨削加工，不能用于端面加工，如图5-22所示。
花键芯轴：适用于以花键孔定位的工件，如图5-23所示。
图5-22 小锥度芯轴定位
图5-23 花键芯轴定位
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