XA6132型万能升降台铣床介绍

升降台铣床是普通铣床中应用最广泛的一种类型，适用于单件、小批及成批生产中加工小型零件。升降台铣床包括卧式升降台铣床、万能升降台铣床和立式升降台铣床3类，下面介绍XA6132型万能升降台铣床，如图3-16所示。

1）铣床的外形和主要部件

（1）铣床的外形。图3-16（b）为XA6132型万能升降台铣床简图，它与一般升降台铣床的主要区别在于工作台除了能在相互垂直的3个方向上做调整或进给运动外，还可绕垂直轴线在-45°～+45°范围内回转，从而扩大了机床的工艺范围。

图3-16　XA6132型万能升降台铣床

（a）实物；（b）简图

（2）铣床的主要部件。XA6132型万能升降台铣床主要由床身、主轴、悬梁、刀杆支架、工作台、回转盘、床鞍、升降台和主电动机等部件组成。下面简单介绍床身、主轴、悬梁、升降台。

①床身：用于安装和支承其他部件。床身装有主轴部件、主变速传动装置及其变速操作机构。

②主轴：为一空心轴，如图3-17所示，其前端为锥度7∶24的精密定心锥孔，用于安装锥形刀柄。端面装有两个矩形的端面键，用于嵌入铣刀柄部的缺口中，以传递转矩。

图3-17　XA6132型万能升降台铣床主轴

主轴采用三点支承结构。其中，前支承采用双列圆柱滚子轴承；中间支承采用角接触球轴承，承受径向力和轴向力；后支承采用深沟球轴承，起辅助支承作用。

③悬梁：安装在床身的顶部，并可沿燕尾导轨调整前后位置。

④升降台：安装在床身前面的垂直矩形导轨上，用于支承床鞍、回转盘和工作台，并带动它们一起上下运动。回转盘处于床鞍和工作台之间，它可使工作台在水平面上回转一定的角度（-45°～+45°），以满足对斜槽和螺旋槽的加工。

2）铣床的主要技术参数

XA6132型万能升降台铣床的主要技术参数如表3-4所示。

表3-4　XA6132型万能升降台铣床的主要技术参数

3）铣床的传动系统

铣床的主运动由主轴的旋转运动来实现，进给运动由工作台沿纵向、横向和垂直3个方向的直线运动来实现。XA6132型万能升降台铣床的传动系统如图3-18所示。

（1）主运动传动链。主运动由主电动机（7.5 kW、1 450 r/min）驱动，经齿轮副26/54传至轴Ⅱ，再经轴Ⅱ-Ⅲ之间和轴Ⅲ-Ⅳ之间的两组三联滑移齿轮变速组，以及轴Ⅳ-Ⅴ之间的双联滑移齿轮变速组，传至主轴Ⅴ，使主轴获得3×3×2=18级不同的转速。主运动的传动路线表达式为：

图3-18　XA6132型万能升降台铣床传动系统(www.xing528.com)

主轴旋向的改变通过改变主电动机的旋向（正转和反转）实现。轴Ⅰ右端有电磁制动离合器M1，停车后M1接通电源，使主轴迅速而平稳的停止转动。

（2）进给运动传动链。机床的工作台可做纵向、横向和垂直3个方向的进给运动，所以有3条进给运动传动链。进给运动由进给电动机（1.5kW、1410r/min）驱动，电动机的运动经一对齿轮26/44传至轴Ⅵ，然后根据轴Ⅹ上的电磁离合器M3和M4的结合情况，分两条路线（进给运动传动路线和快速移动传动路线）传动。

如果轴Ⅹ上的离合器M3脱开、M4结合，轴Ⅵ的运动经齿轮副44/57、57/43及离合器M4传至轴Ⅹ。这条路线可使工作台做快速移动，为快速移动传动路线。

如果轴Ⅹ上的离合器M4脱开、M3结合，轴Ⅵ的运动经齿轮副24/64传至轴Ⅶ，再经轴Ⅶ—Ⅷ间和轴Ⅷ—Ⅸ间两组三联滑移齿轮变速组传至轴Ⅸ，然后经轴Ⅷ—Ⅸ间的曲回机构或离合器M2将运动传至轴Ⅹ。这条路线使工做台做正常进给运动，为进给运动传动路线。

轴Ⅹ的运动可经过离合器M7、M6、M5以及相应的后续传动路线使工作台分别获得纵向、横向和垂直移动。

进给运动的传动路线表达式为：

由上述传动路线可知，工作台在纵向、横向和垂直3个方向上均可获得3×3×2=18级不同的转速。

工作台纵向、横向和垂直3个方向上的进给运动是互锁的，只能按需要接通一个方向的进给运动，不能同时接通。进给运动的变向通过改变进给电动机的旋转方向实现。

4）分度头

升降台式铣床配备有多种附件，用于扩大工艺范围，提高生产率，其中分度头是常用的一种附件。

分度头是指用卡盘或顶尖夹持工件，并使之回转和分度定位的机床附件。分度头主要用在以下工作中：铣削离合器、齿轮和花键轴等一些加工中需要分度的工件；铣削螺旋槽或凸轮时，配合工作台移动并使工件旋转；铣削斜面和斜槽时，使工件轴线相对于工作台倾斜一定角度等。

分度头可分为万能分度头、半万能分度头、等分分度头和光学分度头等。其中，使用最广泛的是万能分度头。

（1）万能分度头的传动与结构。万能分度头的传动系统如图3-19所示。转动分度手柄时，通过一对1∶1齿轮和1∶40蜗杆减速传动，使主轴旋转。侧轴是用于安装交换齿轮的交换齿轮轴，它通过一对1∶1螺旋齿轮与空套在分度手柄轴上的分度盘相联系。

图3-19　万能分度头的传动系统

如图3-20所示，分度盘上排列着一圈圈在圆周上等分的小孔，用以分度时插定位销。每圈孔数分别为：24、25、28、30、34、37、38、39、41、42、43、46、47、49、51、53、54、57、58、59、62、66。为减少每次分度时数孔的麻烦，可调整分度盘上分度叉的夹角，形成固定的孔间距数，在每次分度时只要拨动分度叉即可准确分度。

图3-20　分度盘

交换齿轮是分度头的随机附件，共有12只，齿数分别为25、25、30、35、40、50、55、60、70、80、90、100。

（2）简单分度。分度方法有简单分度、角度分度、直接分度和差动分度等方法。下面以简单分度为例进行介绍。

简单分度的传动路线为：主轴—涡轮副1∶40—齿轮副1∶1—手柄。主轴与手柄的传动比是1/40∶1，即主轴转过1/40圈时，手柄需转一圈。若工件z等分，主轴要转1/z转，则手柄所转圈数n为