双向摩擦片式离合器、制动器及其操纵机构如图3-12所示。
图3-12 车床双向摩擦片式离合器、制动器及其操纵机构
1—空套齿轮；2—内摩擦片；3—外摩擦片；4—止推片；5—销；6—调节螺母；7—压块；8—齿轮；9—拉杆；10—滑套；11—元宝销；12—螺钉；13—簧；14—杠杆；15—制动带；16—制动盘；17—齿条轴；18—齿扇；19—曲柄；20—轴；21—手柄；22—轴；23—拨叉；24—齿条。
（1）双向摩擦片式离合器及其操纵机构。
双向摩擦片式离合器M1安装在轴Ⅰ上，其作用是控制主轴正转、反转或停止。制动器安装在轴Ⅳ上，其作用是在离合器M1脱开时立刻制动主轴，以缩短辅助时间。
双向摩擦片式离合器M1分左离合器和右离合器两部分，左、右两部分结构相似，工作原理相同。其中，左离合器控制主轴正转，由于正转用于切削加工，需传递的转矩大，所以摩擦片的片数较多（外摩擦片8片，内摩擦片9片）；右离合器控制主轴反转，由于反转主要用于退刀，需传递的转矩小，所以摩擦片的片数较少（外摩擦片4片，内摩擦片5片）。
左离合器由内摩擦片2、外摩擦片3、止推片4、压块7及空套齿轮1等组成。内摩擦片2的内孔为花键孔，装在轴Ⅰ的花键部位上，与轴Ⅰ一起旋转。外摩擦片3外圆上有4个凸起，卡在空套齿轮1的缺口槽中；内孔是光滑圆孔，空套在轴Ⅰ的花键外圆上。
内、外摩擦片相间安装，在未被压紧时，内、外摩擦片互不联系。当拉杆9通过销5向左推动压块7时，内片与外片相互压紧，轴Ⅰ的运动便通过内、外摩擦片之间的摩擦力传给齿轮1，使主轴正转。同理，当向右推动压块7时，使主轴反转。当压块7处于中间位置时，左、右离合器都脱开，主轴停转。
离合器M1的左、右接合或脱开由手柄21操纵。向上扳动手柄21，轴20向外移动，使曲柄19及齿扇18顺时针转动，齿条24向右移动，并通过拨叉23带动滑套10向右移动。滑套10向右移动时，将元宝销11（其回转中心轴装在轴Ⅰ上）的右端向下压，元宝销11顺时针转动，其下端凸缘推动装在轴Ⅰ内孔中的杆9向左移动，并通过销5带动压块7向左压紧，使主轴正转。同理，将手柄21扳至下端位置时，右离合器压紧，使主轴反转。当手柄21处于中间位置时，离合器脱开，主轴停转。
离合器M1除了靠摩擦力传递运动和转矩外，还能起过载保护的作用。当机床过载时，摩擦片打滑，可避免损坏机床。
（2）制动器及其操纵机构。
制动盘16是一钢制圆盘，与轴IV用花键连接。制动盘的周边围着制动带15，制动带是一条钢带，内侧固定一层酚醛石棉以增加摩擦。制动带的一端通过螺钉12等与箱体相连，另一端与杠杆14连接。
为方便操纵、避免出错，制动器和离合器M1共用一套操纵机构，也由手柄21操纵。当离合器脱开时，齿条24处于中间位置，这时齿条24上的凸起部分正处于与杠杆14下端相接触的位置，使杠杆14向逆时针方向摆动，将制动带拉紧，使轴IV和主轴迅速停转。
齿条24凸起的左、右两边都是凹槽，便于接通主轴的正、反转。左、右离合器中任意一个接通时，杠杆14都按顺时针方向摆动，使制动带放松。制动带的拉紧程度由螺钉12调整，调整后应保证在压紧离合器时制动带完全松开。
2）变速操纵机构(www.xing528.com)
CA6140型卧式车床上设置了多种变速操纵机构，现以主轴箱中的一种变速操纵机构为例进行介绍。
图3-13所示为轴Ⅱ—Ⅲ上滑移齿轮的变速操纵机构。轴Ⅱ上的双联滑移齿轮和轴Ⅲ上的三联滑移齿轮用一个手柄集中操纵。变速手柄每转一圈，变换全部6种转速，所以手柄共有均匀分布的6个位置。
变速手柄装在主轴箱的前壁上，手柄通过链传动使轴7转动，在轴7上固定有曲柄5和盘形凸轮6，分别用于操纵轴Ⅲ和轴Ⅱ上的滑移齿轮。
曲柄5上的销子4伸出端套有滚子，嵌在拨叉3的长槽中。当曲柄5随着轴7转动时，可带动拨叉3拨动轴Ⅲ上的滑移齿轮，使其处于左、中、右3种不同的位置。盘形凸轮6上有一条封闭的曲线槽，它由两段半径不同的圆弧和直线组成。凸轮转动时，曲线槽控制杠杆10摆动，通过拨叉11拨动轴Ⅱ上的滑移齿轮，使其处于左、右两种不同的位置。
顺次转动手柄8，并每次转60°时，曲柄5上的圆销4依次处于b、c、d、e、f、g 6个位置，使三联滑移齿轮2由拨叉3拨动分别处于左、中、右、右、中、左6个工作位置；同时，凸轮曲线槽使杠杆10上的销子9相应地处于b′、c′、d′、e′、f′、g′6个位置，使双联滑移齿轮1由拨叉11拨动分别处于左、左、左、右、右、右6个工作位置。两组滑移齿轮的轴向位置可实现6种不同的组合，从而使轴Ⅲ得到6种转速。
图3-13 CA6140型卧式车床上设置了多种变速操纵机构
1—双联滑移齿轮；2—三联滑移齿轮；3、11—拨叉；4、9—销子；5—曲柄；6—盘形凸轮；7—轴；8—手柄；10—杠杆。
3）纵、横向操纵机构
图3-14所示为CA6140型卧式车床的机动进给操纵机构。
刀架的纵向和横向机动进给运动的接通和断开、运动方向的改变及刀架快速移动的接通和断开，均集中由手柄1来操纵，且手柄扳动方向与刀架运动方向一致。
纵向进给时，扳动手柄1向左或向右，手柄1下端缺口拨动轴5轴向移动，再经杠杆11和连杆12使凸轮13转动。凸轮上的螺旋槽通过圆销14带动拨叉轴15轴向移动，从而带动拨叉16移动，拨叉拨动离合器M6结合，实现向左或向右的纵向机动进给运动。
横向进给时，扳动手柄1向里或向外，手柄1的方块嵌在轴23右端缺口，带动轴23及固定在其左端的凸轮22转动。凸轮22上的螺旋槽通过圆销19带动杠杆20做摆动，拨动拨叉轴10，使拨叉17移动，拨叉拨动离合器M7结合，实现向里或向外的横向机动进给运动。
手柄1处于中间位置时，离合器M6和M7也处于中间位置，此时断开了纵、横向机动进给。手柄1的顶端装有按钮S，当需要快速移动时，按住按钮，同时向需要移动的方向扳动手柄即可。
图3-14 CA6140型卧式车床的机动进给操纵机构
1—手柄；2—销轴；3—手柄座；4、9—球头销；5、7、23—轴；6—手柄；8—弹簧销；10、15—拨叉轴；11、20—杠杆；12—连杆；13、22—凸轮；14、18、19—圆销；16、17—拨叉；21—销轴。
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