直流电动机的功率与效率

直流电动机按照励磁方式可以分为他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机。

当供给定子励磁绕组的电流建立主磁场，并由原动机拖动电动机转子旋转时，转子槽导体切割磁力线产生电枢感应电动势

E_a=C_eΦ_n

1.直流发电机的功率关系

直流发电机功率流程：原动机输入机械功率P₁=T₁Ω，一部分供给空载损耗P₀，包括铁心中的涡流和磁滞损耗以及机械摩擦损耗等不变损耗（P_fe+P_m），其他转变为电磁功率P_m，电磁功率中的一部分供给电枢绕组的发热损耗，即电枢铜损耗P_Cua=I_a²R_a，若为并励时还要供给励磁绕组的发热损耗即励磁铜损耗P_Cuf=I_f²R_f。最后，输出电功率P₂=U_aI_a。

2.直流电动机的功率关系

直流电动机功率流程：从电源输入电功率P₁=U_aI_a，一部分供给电枢铜损耗P_Cua=I_a²R_a，若为并励时还要供给励磁铜损耗P_Cuf=I_f²R_f，其余转变为电磁功率P_M，其中的一部分供给空载损耗P₀=P_fe+P_m，在轴上输出机械功率P₂=T₂Ω(www.xing528.com)

3.电动机的效率

式中∑P包括励磁铜耗P_Cuf、电枢铜耗P_Cua、铁心损耗P_fe、机械摩擦损耗P_m和杂散附加损耗P_ad。杂散损耗P_ad按额定功率的1%选取。

4.电力拖动系统运动方程式

原动机带动生产机械运转叫拖动，原动机采用电动机则称电力拖动。电力拖动系统是由电动机、生产机械的工作机构、传动机构、控制设备和电源五部分组成。

电动机发出的电磁转矩T和轴上的负载转矩T_L，是一对作用力矩和反作用力矩，它们与转速变化之间的关系可以用电力拖动系统的运动方程式来描述

式中，GD²为旋转体的飞轮力矩，可以用实验的方法测出，单位为N·m²；dn/dt为旋转加速度。当T>T_L时，拖动系统加速；当T<T_L时，拖动系统减速；当T=T_L时，系统将匀速稳定运行。