钟形壳是等速万向节部件的主要零件，承受很大的转矩，需要很高的疲劳强度与冲击强度。钟形壳的柄部与内球道均需表面淬火，柄部与台肩处的淬硬层要求连续球道或滑套内表面淬火，更是因为结构原因，技术复杂。钟形壳感应淬火机床生产线，国内外制造厂均有各种类型，不断在发展改进。
图4-67所示的钟形壳全自动感应淬火机床，是G.H.电热公司近年研制的产品，其性能见表4-6。
该钟形壳全自动感应淬火机床特点如下：
1）具有进料滚道，两个机械手装、卸料。左右两个工位的作用为：右工位专用于柄部淬火；左工位专用于内球道或滑套内孔的淬火。机床设计具有高度的柔性，在上列规格范围内的钟形壳或滑套均能处理调整，工作极为简单。
图4-67 钟形壳全自动感应淬火机床（CVJ淬火机床）
表4-6 钟形壳及滑套全自动淬火机床性能
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2）工作过程如下：装、卸料输送链将工件输送到机床入口处，1号机械手将工件从入口处抓取到左、右工位中间的分度盘第1位置分度盘转到2位置，可进行杆部的淬火（右位置是变压器感应器升降的），3位置将柄部冷透，4位置是机动位置，第5位置可对滑套进行角度定位第6位置是干燥台，将工件干燥。2号机械手将工件从分度盘抓取，装到左位置的夹头上左位置是工件升降的。
3）左工位是进行钟形壳内球道或滑套内孔淬火的工位如图4-68所示，滑套感应器装在下面，工件在上面。滑套下降前已进行了角定位，保证与三柱感应器相吻合。
4）淬火机床配有Siemense 840D数控系统，至少可编150个不同工件的程序。
5）感应器能进行X、Y、Z三维调整。
6）此装置左侧是一个CRT，显示工况与故障；右侧有一台PC，用以计算存储相关工艺资料。
图4-68 滑套内孔准备淬火
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