【摘要】：GPS定位技术的应用，可以快速地测定测深仪的位置。由于GPS单点定位精度仅仅为几十米，这对于远海小比例尺水下地形测量来说，可以满足精度要求，但对于大比例尺近海水下地形测量的定位工作就难以达到精度。此时，必须采用差分GPS技术进行相对定位。图7.2差分GPS水深测量系统的组成定位系统由RTK基站、RTK流动站和便携式电脑组成。基准台的作用是向船台发送一系列差分定位改正数。
GPS定位技术的应用，可以快速地测定测深仪的位置。由于GPS单点定位精度仅仅为几十米，这对于远海小比例尺水下地形测量来说，可以满足精度要求，但对于大比例尺近海水下地形测量的定位工作就难以达到精度。此时，必须采用差分GPS技术进行相对定位。
测量时将GPS接收机与测深仪器结合，前者进行定位测量，后者同时进行水深测量。利用便携机记录观测数据，并配备一系列软件和绘图仪硬件，便可组成水下地形测量自动化系统。如图7.2所示为差分GPS水深测量系统的组成示意图。
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图7.2 差分GPS水深测量系统的组成
定位系统由RTK基站、RTK流动站和便携式电脑组成。基准台的作用是向船台发送一系列差分定位改正数。根据不同的定位方式，对接收机和各种状态进行设定，不断收集接收机中的测量数据和来自基准台的差分数据，进行自动收集和更新数据。启动测量软件，按软件提示分别设定：线号、方向、采样方式、采样间隔等。由导航人员引导测量船至测区后开始作业，计算机实时采集定位、水深等数据，显示到图形界面。同时根据预定测线，动态地修正航向、航速，使测量船沿预设测线行驶，实现导航、定位、数据采集自动化。作业过程中导航人员应严密观察RTK流动站的卫星信号锁定、固定解情况，并做好相应的记录。
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