【摘要】：3）启动PLC编程工具，进入通信界面，设定通信参数。4）首先要拥有一个编译无误的PLC应用程序，然后才能利用PLC编程工具软件将该应用程序下载到802D中。下载成功后，启动PLC应用程序。5）如果PLC应用程序是在子程序库基础上建立的，需要在制造商的级别下设定相关PLC机床参数，如MD14510[16]-机床类型：1表示车床，2表示铣床。请参阅《PLC子程序库说明》。可设定PLC调试方式参数MD14512[16]Bit0=1，或将端子72和73.1短接，急停即可正常退出。
1）首先利用准备好的“802D调试电缆”将计算机和802D的COM1连接起来。
图2-41 驱动器电源馈入模块的控制端子控制
注意：带电连接RS-232通信电缆有可能损坏通信接口！
2）802D必须进入联机方式：系统→PLC→STEP7连接→设定通信参数→选择“连接开启”。
3）启动PLC编程工具，进入通信界面，设定通信参数。(https://www.xing528.com)
4）首先要拥有一个编译
无误的PLC应用程序，然后才能利用PLC编程工具软件将该应用程序下载
到802D中。下载成功后，启动
PLC应用程序。可利用
监控梯形图的状态（不包括局部变量L状态）；可利用
监控内部地址的状态；还可利用“交叉引用表”
来检查是否有地址冲突。
5）如果PLC应用程序是在子程序库基础上建立的，需要在制造商的级别下（口令：EVENING）设定相关PLC机床参数，如MD14510[16]-机床类型：1表示车床，2表示铣床。请参阅《PLC子程序库说明》。
6）在调试急停处理子程序时，由于此时驱动器尚未进入正常工作状态，故不能提供“就绪信号”（即电源馈入模块的端子72和73.1不能闭合），因此急停不能正常退出。可设定PLC调试方式参数MD14512[16]Bit0=1，或将端子72和73.1短接，急停即可正常退出。
注意：在调试完毕后必须将参数MD14512[16]Bit0=0，或将端子72和73.1之间的短接线去掉。
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