【摘要】：利用PLC子程序库非常迅速地建立一个PLC应用程序。在开始设计PLC应用程序之前，请详细阅读《802D PLC子程序库说明》。PLC编程软件的使用请参阅软件内的在线帮助。PLC机床参数可以使PLC应用程序更加灵活。但必须注意的是，如果使用了PLC机床参数，一定要在PLC应用程序中考虑其取值范围。为简化系统设计，可利用PLC应用程序对驱动器电源馈入模块的控制端子进行控制。
利用PLC子程序库非常迅速地建立一个PLC应用程序。在开始设计PLC应用程序之前，请详细阅读《802D PLC子程序库说明》。PLC编程软件的使用请参阅软件内的在线帮助。
802D为用户提供了三种类型的PLC机床参数。它们是32个16位整型数（MD14510[0]～[31]）、32个8进位十六进制数（MD14512[0]～[31]）和8个32位浮点数（MD14514[0]～[7]）。PLC机床参数可以使PLC应用程序更加灵活。但必须注意的是，如果使用了PLC机床参数，一定要在PLC应用程序中考虑其取值范围。
为简化系统设计，可利用PLC应用程序对驱动器电源馈入模块的控制端子进行控制。控制功能由子程序33—EMG STOP实现。连接实例如图2-41所示。(www.xing528.com)
将所有611UE模块的端子663和端子9短接，端子65A、端子65B和端子9短接。802D通过PLC对电源馈入模块的端子48（控制接触器）、端子63（脉冲使能）和端子64（控制器使能）进行控制，并且通过PLC监控电源馈入模块的端子72（模块就绪）和端子52（I2t和温度报警），并在报警出现时自动启动急停过程。
注意：出于安全原因，请对所使用的子程序库中的子程序进行全面测试，确保子程序功能在与程序连在一起后正确无误。
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