1.系统各部件的连接
系统各部件的连接总图如图2-16所示。图中的“个人计算机”、“端子转换器”、“扁平电缆”不属于SIEMENS产品。图中的“24V稳压电源”、“RS232隔离器”、“电子手轮”、“机床控制面板”等为选件。关于驱动器的详细连接，请参阅2.3节。关于PCU、PP72/48和机床面板的详细说明，请参阅2.2.1节。供货的611UE均为双轴模块，其作为双轴或单轴使用，取决于611UE插入的功率模块。如果功率模块是双轴，则该611UE按双轴使用；如果功率模块是单轴，则该611UE按单轴使用。
图2-16 系统各部件的连接总图
图2-17 PROFIBUS插头连接图
2.PROFIBUS总线的连接
SINUMERIK 802D是基于RPOFIBUS总线的数控系统。输入输出信号是通过PROFIBUS传送的，位置调节（速度给定和位置反馈信号）也是通过PROFIBUS完成的。因此PROFI-BUS的正确连接是非常重要的。
PROFIBUS电缆应由机床制造商根据其电柜的布局连接。系统提供PROFIBUS的插头和电缆，插头应按照图2-17所示连接。
PCU为PROFIBUS的主设备，每个PRO-FIBUS从设备（如PP72/48、611UE）都具有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS总线上的排列次序是任意的。PROFIBUS的连接请参照图2-18。PROFIBUS两个终端设备的终端电阻开关应拨至ON位置。以下四点需要注意：
图2-18 PROFIBUS的连接
1）P72/48的总线地址由模块上的地址开关S1设定。第一块PP72/48的总线地址为“9”（出厂设定）。如果选配第二块PP72/48，其总线地址应设定为“8”。
2）611UE的总线地址可利用工具软件SimoCom U设定，也可通过611UE上的输入键设定。
3）总线设备（PP72/48和驱动器）在总线上的排列不限。但总线设备的总线地址不能冲突：既总线上不允许出现两个或两个以上相同的地址。
4）PPOFIBUS的屏蔽网应与插头内部的金属衬层保持良好的接触，并且注意插头的终端电阻开关的位置。
3.驱动器连接
驱动器的连接如图2-19所示。(www.xing528.com)
4.电气柜设计的基本要求
1）电气柜应具有IP54防护等级。
2）各部件应安装在没有涂漆的镀锌板上。
3）驱动器、变频器和其他强电部件应尽可能与弱电部件（如PCU、PP72/48等）分开安装，在安装位置上应保证大于200mm的间距。
4）电源电缆（主电源和主电源到驱动器或变频器的电缆）、电动机电缆，特别是变频器到主轴电动机的电缆应与信号电缆分开走线，且在电气柜中的长度尽可能短。变频器到主轴电动机的电缆最好采用屏蔽电缆，且需两端接地。
图2-19 驱动器连接图
5）611UE为变频器提供的模拟给定信号应采用屏蔽电缆与变频器连接，且屏蔽网应在变频器一端接地。
6）电动机动力电缆的屏蔽联接喉箍应与屏蔽连接架连接，如图2-20所示。
图2-20 电动机动力电缆的屏蔽联接喉箍与屏蔽连接架连接图
7）若数控系统需要与计算机通信，应在电气柜中提供计算机所需的单相交流电源，以保证计算机与数控系统共地。建议选用RS232接口隔离器以保护通信接口。
8）用于PCU和PP72/48的24VDC电源的共地与浮地连接。
共地：电源的“0V”与保护地“PE”连通。
浮地：电源的“0V”与保护地“PE”断开。
系统可以采用浮地连接，但推荐采用共地连接。共地可以保证系统稳定可靠运行，但前提条件是具有良好的“地”。
注意：良好的接地是系统稳定可靠运行的保证！
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