驱动器部件及配件选型与连接示意图

1.SINAMIC S120书本型驱动器

SINAMIC S120书本型驱动器适用于802D sl pro&plus，如图2-2所示。

（1）驱动进线电源模块

非调节型-Smart Line Module（SLM）

调节型-Active Line Module（ALM）

（2）电动机模块-Motor Module

单轴电动机模块-Motor Module（single axis）

双轴电动机模块-Motor Module（double axis）

（3）电抗器

所有进线电源模块均为馈电型，必须配备电抗器。

电抗器的型号需根据进线电源模块的功率选择。

图2-2 SINAMIC S120书本型驱动器

（4）滤波器（选件）

用于防止驱动器对电网的干扰。

2.SINAMIC S120模块式驱动器

SINAMIC S120模块式驱动器适用于802D sl value，如图2-3所示。

（1）功率模块PM340

（2）控制单元适配器CUA31

（3）电抗器

电抗器的型号需根据进线电源模块的功率选择。

（4）制动电阻（选件）

建议频繁启停的轴和垂直轴使用制动电阻。

（5）抱闸继电器（选件）

用于电动机抱闸的控制。

（6）伺服电动机（见图2-4）

图2-3 SINAMIC S120模块式驱动器

图2-4 1KF7系列带DRIVE CLIQ同步伺服电动机(www.xing528.com)

（7）主轴电动机（适用于802D sl pro&plus）（见图2-5）

（8）主轴外置编码器（TTL或1pp Sin/Cos）（见图2-6）

图2-5 1PH系列带DRIVE CLIQ主轴伺服电动机

图2-6 主轴外置编码器

用于主轴位置检测。

（9）编码器接口模块（见图2-7）

通过DRIVE CLIQ将编码器信号连接到驱动系统。

（10）连接DRIVE-CLIQ集线器模块DMC20（见图2-8）

图2-7 编码器接口模块

图2-8 DRIVE-CLIQ集线器模块DMC20

（11）PROFIBUS连接电缆（见图2-9）

图2-9 PROFIBUS连接电缆

整根电缆需根据实际长度自行裁剪。

（12）电动机电缆（见图2-10）

连接电动机模块与电动机，请参阅订货样本选择带或不带抱闸的电缆（电缆接头可单独订货，最大支持30A的电流）。

（13）信号电缆（见图2-11）

连接电动机模块与电动机。

（14）工具盒（CD盘）

包括通信软件RCS、PLC编和工具。

图2-10 电动机电缆

图2-11 信号电缆