1.PMC信号说明（见表1-20）
表1-20 PMC信号说明
（续）
注：表中备注中的范围比主要适用范围大，一般由PMC的规格决定。
2.系统内部寄存器
系统内部寄存器用的较多的是R9000、R9002～R9005。
1）R9000作为功能指令ADD、SUB、MULB、DIVB和COMPB的运算输出寄存器，其中，R9000#5为溢出位，R9000#1中N为负号，R9000#0为零位。
2）R9000作为功能指令EXIN、WINDR、WINDW、MMCWR和MMCWW报警输出时，R9000#0为报警位。
3）R9002～R9005作为功能指令DIVB运算输出寄存器输出DIVB结果的余数寄存器。
4）R9091作为系统定时器，可以使用4点信号。其中，R9091#0为OFF信号位，R9091#1为ON信号位，R9091#5为200ms周期信号位，R9091#6为1s周期信号位。
3.PMC的编程
PMC的编程分为两种，一种使用FANUC的LADDER编程软件编程，另一种使用FANUC自带的在线编辑器编写。下面只对在线编写作简单介绍。
（1）界面构成
梯形图的编写界面如图1-37所示，基本与梯形图监控界面相同，只是显示功能指令参数和继电器。
图1-37 梯形图编写界面
（2）梯形图显示(www.xing528.com)
1）显示格式基本与梯形图监控界面相同，只是功能指令总是以没有监测显示的“紧凑”格式显示。
2）始终显示光标。作为操作对象的网格，界面上将对其高亮度显示。
（3）界面操作
列表：用于切换至程序列表编辑界面。
搜索菜单：搜索并切换菜单，可用方向软键进行切换。
缩放：切换至网格编辑画面。
产生：创建新网格。
更新：使编写有效。
选择：选择多个网格。
删除：删除网格。
剪切：剪切网格。
复制：复制网格。
粘贴：粘贴网格。
恢复：放弃所做的修改。
设定：进行相关的设置。
停止/启动：运行和停止梯形图程序。
<：退出当前编辑菜单。
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